电梯

保证每一次运行的稳定和安全是Hengstler编码器在电梯行业的目标。ASME A17.1 和CAN/CSA B44行业制造标准严格要求电梯必须具有精确的位置和速度控制来保证乘客的安全。

电梯编码器的工作原理及作用

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果电梯编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 　电梯编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。在ELTRA电梯编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。


Hengstler编码器作为一种测量传感器，是利用其中的码盘将转速，角速度，角位移等物理量转化为数字信号，从而可以准确地了解机械的运转情况，不会因为误差而造成不必要的损失。

电梯行业使用的Hengstler编码器分类

Hengstler编码器一般分为增量型编码器与绝对型编码器，它们存着最大的区别：在增量型编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

按照工作原理Hengstler编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

由于绝对型编码器在定位方面明显地优于增量型编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国Hengstler(亨士乐)生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。

电梯的结构以及编码器的作用


如图：在完成对电梯的搭建时，技术人员会设定好每层楼曳引机（电机）应转的圈数，而亨士乐编码器一般与曳引机同轴连接，把曳引机转动的圈数反馈给限速器等控制系统。当轿厢内输出层数信号时，曳引机开始转动，编码器对曳引机转动的圈数进行计算，再把结果反馈给控制系统。当曳引机转动的圈数达到层数的指定值时，控制系统对曳引机发出停转指令，曳引机开始减缓转动速率，最终停止转动。

由此看来，曳引机，编码器，控制系统形成了一个闭环控制，缺一不可。

为了更加舒适的乘梯体验和更加节能环保，电梯行业正在向小型化，噪声低，集成化发展。而对于编码器来说，为了适应电梯等各行业的发展，更精，更简，功能多样化，寿命长期化等对Hengstler编码器的要求也是越来越高。

亨士乐编码器可以提供可靠精确的速度信号和位置信号同时用于电梯的调速控制和轿厢的位置控制，帮助电梯控制实现优化的性能。