Hengstler编码器控制伺服电机调零功能解析

Hengstler编码器控制伺服电机调零功能解析

Hengstler编码器授权代理为您解析增量编码器控制伺服电机零点调整方法，该方法完全依赖于手动技能和熟练程度。


1、拆御已经损坏的编码器。

2、默认情况下，将新编码器固定到损坏的电机上。

3、根据图纸找到Z信号和两根电源线，总电压为5V。

4、准备一个24V和5V输出电源的开关电源和一个稍加修改的开路报警器，并将0V线和Z信号线连接到开路报警器的两个光耦隔离输入端子上。

5、将20cm横杆固定在电机转轮上，便于控制电机转动时的转角精度。

6、连接完所有接头后，用手稍微转动摩托车，直到警报声显示编码器零位。你可以通过前后反复感觉来获得正确的姿势。通过测量，对零位误差进行了修正。非常小，非常适合批量调整，实际使用后完全合格。报警器也可以用示波器代替。如果示波器上的电压波形电位从约4V跳到0V，或从0V跳到约4V，则为编码器。这也是非常方便和准确的。杆越长，精度越高。在实际使用中，使用报警器更方便、更经济。用你的耳朵去感觉。编码器的转子靠近固定环。在现场标记零位，然后拆下编码器。

7、找到一个好的电机，用上述方法测量零位，并在电机轴和外壳附近标记电机的机械零位。

8、取出电机UVW电源线，将其连接至可控测试夹，并依次将24V DC连接至两相，将接通时间设置为约2秒，并观察每个电机的末端停止位置（即机械零位），其中一个位置必须与刚刚设置的机械零位标记相同。这是电机的机械零位，由工厂软件设置。当然，编码器的初始零位可以通过工厂编码器测试软件直接改变，位数据更方便。

9.将Hengstler编码器安装在电机后端。在此步骤中，确保编码器零位标记和机电零位之间没有偏移，然后连接螺柱和可调固定底座。

对于类似的电机，一旦获得正确的零位，您就可以知道24V正极和负极的哪两个端子需要正确连接到UVW，因此在将来进行调整时，您不必单独进行测试。

10、正确连接电机和伺服放大器，并将工作模式设置为试运行。不同制造商使用的测试方法存在一些差异。请仔细阅Hengstler编码器读说明书。如果没有硬件损坏，测试应通过一次。

11、使用Hengstler编码器自动调整功能自动调整适当的PID数据，以确保实际平稳运行要求。由于电机损坏，很难判断电机轴承是否能承受额定高速运行的要求，因此处理后的电机还应进行抽样扭矩试验和轴承试验，如果轴承磨损严重，应同时更换轴承。

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