德国亨士乐编码器的分类

德国亨士乐编码器的分类

德国亨士乐编码器通常分为增量编码器和绝对编码器，主要区别在于增量编码器的位置由从零位开始计数的脉冲数确定，而绝对编码器的位置由读取输出代码确定。在一圈内读取每个位置的输出代码是唯一的，因此在断电时绝对编码器不会与实际位置分离。当电压再次打开时，位置显示仍然是最新的，这与增量编码器不同，增量编码器必须移动到零标记。


亨士乐编码器制造商生产的系列非常完整，通常是专用的，例如：B.电梯专用编码器、机床专用编码器、伺服电机专用编码器等，这些编码器都是智能的，可以与其他设备进行通信。

编码器是将角位移或线性位移转换为电信号的装置。前者成为码盘，后者成为刻度。根据读取方法，编码器可分为两种类型：接触式和非接触式。接触类型采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区，指示代码状态为“1”还是“0”；非接触接收敏感元件为光敏元件或磁敏感元件。透光区域和不透明区域指示代码的状态是“1”还是“0”。

德国亨士乐编码器根据工作原理，编码器可分为两类：增量编码器和绝对编码器。增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，脉冲数表示位移的大小。绝对编码器的每个位置对应一个特定的数字代码，因此其指示仅与测量的开始和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

旋转增量编码器，使其在旋转时产生脉冲，并通过计数设备了解其位置。当编码器静止或发生电源故障时，它依靠计数设备的内部存储器来记住位置。这样，当出现电源故障时，编码器无法移动。当电源接通时，编码器输出脉冲被处理，没有干扰，脉冲丢失，否则计数设备保存的零点将被偏移，这个偏移量在显示错误的生产结果之前是不可能知道的。解决方案是增加参考点：每次编码器通过参考点时，参考位置都会被修正为计数器的记忆位置。在参考点之前，无法保证位置的准确性。因此，在工业控制中，有一些程序，比如为每次操作找到参考点，并启动机器以找到变化。这种编码器由码盘的机械位置决定，对电源故障和干扰不敏感。

每个位置的唯一性由Hensroth绝对编码器的机械位置决定，不需要内存，不需要找到参考点，也不需要在需要读取位置时一直计数。这样，编码器的抗干扰性能和数据的可靠性都大大提高。

由于绝对编码器在定位方面明显优于增量编码器，因此它们越来越多地被用于工业控制定位。由于其高精度，绝对式编码器有大量的输出位。如果仍然使用并联输出，则每个输出信号必须连接良好。对于更复杂的工作条件，它需要绝缘，并且连接线芯的数量很大。它带来了很多不便，降低了可靠性。因此，多数字输出型绝对编码器通常使用串行输出或总线输出。德国制造的绝对编码器最常用的串行输出是SSI（同步串行输出线输出）。

多圈绝对编码器。编码器制造商使用时钟和齿轮机械的原理：当中央码盘旋转时，驱动另一组码盘（或多组齿轮、多组码盘）齿轮，并在单圈编码的基础上增加转数。为了扩大旋转编码器的测量范围，这种绝对值编码器被称为多圈绝对值编码器。它也由机械位置编码，每个位置代码都是唯一的，并且在没有存储的情况下不会重复。多圈编码器的另一个优点是，由于测量范围大，实际使用往往更丰富，因此安装时不需要找到零点，并且可以使用某个中间位置作为起点，大大降低了安装和调试的难度。多匝绝对式编码器在长度定位方面具有明显的优势，越来越多地应用于工业控制定位。

亨士乐编码器可分为以下几类

1、取决于码盘上的刻孔方式

（1） 增量型：即每次旋转单位角度时，发送一个脉冲信号（还有正弦和余弦信号，

然后对其进行分割，并对高频脉冲进行斩波），通常A相、B相、Z相输出、A相、B相脉冲输出延迟1/4个周期，因此可以根据正向和反向延迟关系进行区分，通过取A相和B相的上升沿和下降沿，频率可以乘以2或4；

（2） 绝对值类型：它对应一个圆，每个参考的角度输出一个与角度对应的唯一二进制值。外圆标记装置可记录和测量多个位置。

2、根据信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推挽互补输出和长线驱动输出。

3、编码器机械安装的分类

（1） 轴型：轴型可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型。

（2） 轴套型：衬套类型可分为半空型、全空型和大直径型。

4、根据编码器的工作原理，可分为光电式、磁电式和接触刷式。

安装和使用

绝对旋转编码器的机械安装和使用：绝对旋转编码器的机械安装包括高速最终安装、低速最终安装和机械辅助设备安装。

高速最终组装：安装在动力电机的轴端（或齿轮端口）。这种方法的优点是分辨率高。由于多圈编码器有4096圈，对应于电机的速度在该范围内，且整个范围可充分用于提高分辨率，缺点是移动物体通过减速齿轮后，在往复运动过程中会出现齿轮间隙误差，这通常是单向高精度控制和定位所需的，例如。B.轧钢的间隙控制。此外，编码器直接安装在高速端，电机抖动必须小，否则编码器容易损坏。

低速终装：安装在减速器后，如B.在提升用绳筒的轴端或最后一个减速器的轴端，这种方法没有往复运动，测量更直接，精度更高。这种方法通常测量距离定位的长度，如各种起重设备、喂料小车的定位等。

辅机安装：常用机架、链条带、摩擦轮、收绳机等。

主要功能

它是一种旋转传感器，将旋转位移转换为一系列数字脉冲信号，可用于控制角位移，也可用于测量编码器与机架或螺钉组合时的线性位移。

亨士乐编码器产生电信号后，由CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等进行处理。这些传感器主要用于以下领域：机床、材料加工、电机反馈系统和测量与控制技术。ELTRA编码器中的角度偏移根据光电扫描原理进行转换。读出系统基于径向分度盘的旋转，该分度盘由交替的半透明和不透明窗口组成。整个系统使用垂直照射的红外光源，因此光线将光盘上的图像投射到接收器表面，接收器表面覆盖着称为准直器的网格，该网格与光盘具有相同的窗口。接收器的工作是检测圆盘旋转产生的光的变化，然后将光的变化转化为相应的电变化。一般来说，编码器也可以获得速度信号，该信号应反馈给逆变器，以调整逆变器的输出数据。错误现象：当旋转编码器损坏（无输出）时，逆变器无法正常工作，运行速度变得非常慢，过一段时间后，逆变器将受到保护，并显示“PG断开”。。。联合行动只能起作用。为了将电信号提高到更高的水平，并在不受干扰的情况下产生方波脉冲，必须通过电子电路进行处理。编码器pg接线以及参数矢量逆变器和编码器pg之间的连接必须符合编码器pg型号。一般来说，编码器PG模型分为三种类型：差分输出、开路集电极输出和推挽输出。信号传输方法必须考虑逆变器PG卡的接口，所以选择合适的PG卡模型或设置合理。