增量光电编码器伺服电机零位调整小窍门

增量编码器伺服电机零位调整小窍门

调整伺服电机的零位，特别是更换新编码器时，虽然专业的自动调零软件更为便捷，但手工调整也能达到满意效果，前提是操作得当且细心。下面就来一步步教你如何手工调整：

增量编码器调零准备工作

拆下旧编码器：首先，把已经损坏的编码器从电机上拆下来。
安装新编码器：接着，按照标准步骤，将新的编码器固定在电机上。

图为维修人员拆卸增量编码器的现场照片

增量编码器接线与准备工具

找出关键线路：根据图纸，找到Z信号线和两根5V电源引出线。
准备工具：需要一个能输出24V和5V的开关电源，还有一个改装过的断线报警器（或者示波器，如果更追求精度）。
接线：将0V线和Z信号线接到断线报警器的光耦隔离输入端，或者如果你用示波器，就相应连接好。

精确调整增量编码器零位

设置转角控制杆：在电机转动轮上固定一根约20厘米长的横杆，这样转动时更容易控制转角精度。
转动电机找零位：用手慢慢转动电机轮子，直到断线报警器发出报警声，这时就是编码器的零位。为了更精确，可以前后微调感受最佳位置。使用示波器的话，就是观察电压波形从4V左右跳变到0V或从0V跳变到4V的时刻。
标记零位：在编码器转子与定圈相邻处做好零位标记，然后拆下编码器备用。

确定电机机械零位

测定电机零位：找一个状态良好的电机，同样用上述方法找到编码器的零位，并在电机转轴与外壳相邻处做好机械零位标记。
测试电机停止位置：引出电机的UVW动力线，连接到可控制的测试端子上。依次给其中两相通入24V直流电（每次通电约2秒），观察电机停止位置。其中一个位置应与之前做的机械零位标记重合，这就是电机的机械零位。

安装增量编码器

安装并校准：最后，将编码器安装回电机后端，确保编码器零位标记与电机机械零位位置完全对齐，然后固定好编码器。
注意事项
如果没有专业设备和资料，不要轻易尝试更改编码器的初始零位数据，以免损坏设备。
整个过程需要细心操作，确保每一步都正确无误。
通过以上步骤，你就可以手工完成增量光电编码器伺服电机的零位调整了。虽然比自动调零软件稍显繁琐，但只要掌握技巧，同样可以达到很好的效果。

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