增量编码器的接线方法就是这么简单！

增量编码器的接线方法就是这么简单！

增量编码器是个神奇的小装置，它能把机械轴转动的角度变成数字信号，这样机器就能“看懂”并作出反应了。它里面主要有光电检测器和编码盘两个部件。接线对增量编码器来说非常重要，接错了它可能就不工作了。


图为增量编码器接线颜色对照图

首先，增量编码器接线之前，要知道它输出的电压是多少，信号是什么样的。这就像你知道电器的电压才能插上合适的插座一样。

接下来，看编码器的线怎么接到控制器上。编码器通常有A、B两个信号线，它们有两种接法：差分输出和单端输出。差分输出要接四根线（A、A-、B、B-），每对信号线都要接到控制器的两个不同通道上。而单端输出就简单些，只接A、B两根线到控制器的输入通道。

如果增量编码器没有自己的电源，那还得给它外接电源。电源线和控制器的电源线要分别接到电源模块上，别接错了。

增量编码器接线时，记得几个要点：

一定要按照说明书上的顺序来接，别乱了套。
接之前，把电源都关了，安全第一。
接好后，开机试试，看看编码器发的信号控制器能不能收到，有问题就检查接线或换设备。

举个例子，如果你有个7根线的增量编码器，但现在只想用5根线，怎么办？
首先，弄清楚这7根线都是干嘛的，比如红色是电源，黑色是地线，A、B是信号线，Z是零位信号，U、V可能是其他功能。
然后，决定哪5根线是你需要的。比如，你可能只需要A、B信号线和电源、地线。
最后，用连接器或焊接的方式，把选好的线接到新的5根线上，确保接得牢靠。
这样，增量编码器就能在新的接线方式下正常工作了。

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