变频电机与编码器的配合使用常识

变频电机与编码器的配合使用常识

为什么变频电机需要配合编码器使用？

自动化控制经常会遇到各种各样的电机控制。大多数高功率电机，如传送带、电梯和卷扬机，都使用可变频率电机。PLC+变频电机的各种品牌也非常受欢迎。



电机驱动的可变速驱动器没有位置环。变频电机编码器是“速度编码器”，是精确计算电机反电动势的速度反馈。电机的反电动势与电机转子的速度成正比。

变频器电机编码器用作速度编码器，其主要目的是计算电机转子的反电动势，以实现与反电动势发动机电流相对应的精确驱动控制。

变频电机需要配备哪种类型的编码器？

变频电机必须配备编码器。在电机起动、加速、减速过程中，电机驱动电流应与实际旋转产生的反电动势相匹配。电机驱动电流与反电动阻抗不一致时，电机驱动力不足会导致电机电流过度增加，电机线圈或驱动器容易烧毁。时间编码器返回的信息可以计算实际速度并导出反电动势以匹配驱动电流，从而保护电动机和驱动器。这些要求需要增量编码器。

变频电机还可通过编码器位置反馈执行具有位置控制功能的变频（PG板）的闭环位置控制。或将编码器信号发送至PLC，命令PLC减速至驱动器并停止位置。需要控制绝对式编码器。

变频器内部有数字变频器，高频谐波干扰的来源比较复杂，因此选择编码器的抗干扰特性尤为重要。建议选择HTL的增量信号输出类型。-6或选择绝对值编码器。

结合可变频率电机的上述要求，变频电机可能同时需要两组编码器信号，需要具有双信号输出的编码器。其中之一是PLC控制器的绝对值编码器信号。其他组在变频控制器中需要增量脉冲信号。

如何选择变频电机的增量编码器信号？

变频电机所需的增量式编码器的最佳选择是HTL-6型，即具有10-宽电源的A+A-B+B-Z+Z-6通道信号。30V。大的电源可以防止启动时电机的冲击电流，不易损伤编码器。HTL推挽信号兼容各种日本和欧洲变频器接口推挽型为平衡信号，可瞬间启动电机。电流双向感应oV电源释放能量。与开路集电极类型的信号相比，是一种不易损坏编码器电路的信号6通道反相信号可承受一般变频的高频谐波干扰。

编码器信号现场干扰是什么原因？

编码器的干扰来自三个方面。一是引入机械安装的金属导体接触干涉，主要是引入壳体与旋转轴的导电接触，以及电磁感应电流轴。电动机运行过程中生成的场。此类型的避免干扰的方法可通过适当的接地来解决。如果无法确定现场接地，也可以将整个编码器悬挂在绝缘体上（编码器安装的最后，悬挂外壳、轴、电缆屏蔽层的绝缘体等）。

第二部分是引入电连接，包括引入电力线、信号线和屏蔽线的错配线或泄漏。如果编码器电源同时连接到其他设备，并且这些设备存在感应故障，则干扰将通过电力线（如继电器、电磁阀、制动器、电机和其他干扰设备）发送到编码器。在某些情况下，可以单独为编码器供电，也可以将编码器的电源DC/DC绝缘。

第三部分是空间辐射干扰。各种设备的电磁场空间都有编码器的辐射干扰。在这种情况下，选择编码器非常重要。有一个金属螺丝，盒子里的金属螺丝，可以吸收辐射干扰，成为编码器内中继辐射的“天线”。接下来，必须选择6个具有反转的信号通道，以平衡和消除交错共模辐射。三是选择专业的编码器双绞线屏蔽电缆，以减少信号传输中的辐射干扰。

旋转编码器通常用于测量电机速度。使用带有晶体管接口的PLC，将编码器接近开关信号输入PLC的高速输入接口，用PLC编译相应的程序，计算速度电流。请比较所需的速度为了迅速的调整。

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