轴编码器与无轴承编码器怎么选?
以下是对用于无刷直流电机中的轴编码器和模块(无轴承)编码器的比较。
编码器结构区别
轴编码器具有一个通过轴承系统固定在编码器体中心的轴。
无轴承编码器则具有一个不使用轴承的轴,因此轴/盘与编码器体是分开的。
图为一款堡盟无轴承编码器照片
对传统无轴编码器误解的分析:
“无需担心轴承磨损。”
模块设计依赖于电机轴承和轴的公差来保持必要的气隙。电机轴承的公差通常低于编码器轴承的公差。这意味着保持气隙公差的责任落在了电机轴承上。而在带轴承的编码器中,编码器轴承负责保持气隙。任何过度的轴向间隙或总指示跳动(TIR)都由编码器轴承在整个编码器组件移动时(而不仅仅是盘)保持在原位。编码器中的轴承对于保持盘与传感器之间的气隙至关重要。
“无限转速(RPM)”
虽然理论上无轴承设计允许无限转速,但在实践中,所有编码器都有一个上限频率响应,这最终限制了它们的最高速度。线数越高,在达到频率限制之前所需的转速就越低。
“零件更少意味着编码器成本更低。”
虽然初始的编码器可能更便宜,但为了保持公差,在编码器安装的电机上必须使用更高质量的轴承。此外,由于需要精确设置盘与传感器之间的气隙,无轴承编码器存在许多“婴儿期失效”的情况,这增加了在设计中使用无轴承编码器的总体成本。
最终,决定因素在于你是否愿意承担并负责保持编码器的气隙和对齐。
如果应用对成本敏感,且你自信能够应对技术挑战和效率需求,那么无轴承编码器可能是一个不错的选择。然而,如果你需要更高的可靠性、更长的使用寿命或更严格的气隙控制,那么轴编码器可能是更合适的选择。每种编码器都有其独特的优势和适用场景,选择哪种编码器取决于你的具体需求和偏好。
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