如何选择变频电机编码器？

如何选择变频电机编码器？

有人说：“变频电机不容易定位或同步，所以要实现同步控制，必须更换同步伺服电机。

为什么变频器需要配备旋转编码器？

基本概念：变频器驱动无位置回路。调速电机上的速度编码器是一个“速度编码器”，用于精确计算电机后电动势的速度反馈。电动机的后电动机力与电动机的转子速度成正比。



由于伺服电机的广泛使用，如今许多控制思想将其与伺服电机进行比较和测量，尽管变频控制先于伺服控制。伺服电机控制是位置环、速度环和转矩环的闭环控制，这体现在永磁同步电机的设计原理中。驱动电流的相位与转子的位置同步，伺服电机的驱动决定了位置回路是一个“自然”闭环。在变频电机驱动中，它是异步的，有时也称为异步电机。即使有来自电机后部编码器的反馈，它也只有一个速度环路，而电机驱动器上没有“位置环路”。因此，这种编码器被称为“速度编码器”。

在自动化控制中，经常会遇到不同类型的电机控制。大多数高性能电机，如传送带、电梯和托盘车，都使用变频电机，各种品牌的PLC+变频器变频驱动电机也很受欢迎。

作为速度编码器，其主要目的是计算电动机的后电动机力，以实现与电动机的当前电动机力相对应的精确驱动控制。

当驱动电流根据电磁定律开始电动机的旋转时，当磁场发生变化时，附近的导体产生感应电动机力，该感应电动机力在其方向上对应于法拉第定律和伦茨定律，与最初施加在线圈两端的电压正相反。这个电压就是后电动势。

如何连接电机编码器和变频器？

对于电机编码器的接线，有必要首先确定其类型和信号输出方法。通常编码器分为两种类型：增量编码器和绝对编码器。增量编码器包括三条信号线：A相、B相和Z相，分别对应编码器旋转时的正向、反向和零位；另一方面，绝对编码器根据型号具有不同数量的信号线，并且可以直接输出角度或位置信息。

当连接到电机控制时，有必要根据编码器信号使用的电平进行连接。通常使用TTL电平（0V-5V），同时也使用其他标准，如RS422和RS485。需要注意的是，在选择连接方法之前，应明确定义所使用的设备类型和具体参数。

变频器是控制电机运行速度的重要设备，与电机编码器的接线也需要注意一些细节。变频器通常包括三个输入：电源输入、模拟输入和数字输入。当从编码器读取信号时，有必要将编码器信号插入变频器的输入端口并对其进行编程，以便变频器能够正确地解析编码器信号。

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