提升机电气控制中光电编码器的用途及特点。

提升机电气控制中光电编码器的用途及特点。

光电编码器经过多年的使用，在角度测量和位移测量中表现出良好的性能，抗干扰能力强，输出脉冲信号稳定可靠。对脉冲信号进行计数后，可以获得测量的数字信号。因此，当需要测量矿用列车电控系统中的位置和速度时，选择光电编码器作为测量矿用提升机深度的编码器。其输出电路为集电极开路型，输出分辨率为1024脉冲/周期。考虑到合适的PLC的高速计数器的计数频率，根据系统所需的精度，还可以选择2048个脉冲/周期。在操作过程中，编码器可以顺时针和逆时针旋转。在这一点上，升降机的旋转方向由编码器的旋转方向决定。

1、光电编码器在测速中的应用

增量式光电旋转编码器也可用于测量提升速度。具体原理是PLC可以在固定的时间间隔内测量高速计数端口接收到的计数脉冲，例如200ms。因此，当提升速度快时，滚筒的转速增加，并且每单位时间检测到更多的计数脉冲；相反，当电梯以低速运行时，滚筒旋转缓慢，每单位时间捕获的脉冲更少。计算每单位时间记录的脉冲数，并进行相应的计算，以准确计算起重机的运行速度。一些PLC本身具有专门基于脉冲数量的计算命令。如果你使用这个命令，只需调用它并输入脉冲数，这非常方便。

光电编码器对提升速度的计算对于提升速度的保护具有重要意义。它丰富了以前对减速电机作为单一速度保护手段的依赖，并显著提高了提升机的安全性。

2、光电编码器在电梯位置测量中的应用

使用增量式光电旋转编码器将其轴连接到提升鼓轴头的输出传动轴上。当电梯旋转时，电动编码器产生光电计数脉冲，由PLC的高速计数点检测。由于从电梯起点到停车点的距离固定，因此确定了电梯卷筒的旋转圈数。因此，确定了鼓旋转期间增量编码器计数的脉冲总数。相反，如果滚筒沿相反方向旋转，则计数脉冲的总数也会减少。基于这一原理，我们可以通过确定和计算计数的脉冲数量来确定实际的改进深度。

具体方法是：1.将提升容器提升至钻孔头部的正确停放位置；2.将PLC编码器计数寄存器中的计数值删除为零；3.缓慢行驶至井底的确切停车场；4.从PLC编码器计数寄存器中读取计数值，并从总井深值中去除总值，以获得计数系数；5.将实时计数值乘以计数系数，得到深度值。

3、光电编码器在电梯错位保护中的应用

增量光电编码器也可以用于保护电梯故障对准，因为增量编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A.两个脉冲组B之间的相位差为90°，因此可以很容易地确定旋转方向。升降机提供了一个运行方向，但由于某种原因，滚筒的实际旋转方向是相对于给定方向的，这被称为未对准。电梯的操作不允许出现错位。由于光电编码器的上述特性，我们可以很容易地确定滚筒的实际运行方向是否与给定方向匹配，如果不一致，我们可以立即进行保护。由于光电信号的速度很快，因此确定方向非常灵敏，与之前测试测速发电机产生的电压极性以确定滚筒实际旋转方向的方法相比，这大大提高了可靠性。

光电编码器本身由对安装方法和环境有一定技术要求的电子元件组成，特别是在恶劣环境中使用时，应采取适当的保护措施，确保光电编码器在技术条件下运行，这是其产品所要求的，以充分发挥安装的技术性能。否则，光电检测装置的使用寿命和可靠性将受到不同程度的影响。

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