轴编码器 vs 无轴承编码器，怎么选择？

轴编码器 VS 无轴承编码器，怎么选择？

今天西安德伍拓自动化来和大家聊聊轴编码器和无轴承编码器到底咋选哈。这俩货适用的场景不一样，搞清楚需求能帮你少踩坑，省维护钱。

先说轴编码器
搞自动化的人想到编码器，多半先想到轴编码器。长得像个小罐子，中间有根轴能转，转的时候会输出电信号，告诉你角度或转速是多少。


图为NorthStar北极星编码器S61024ZJ04QLC无轴承重载磁性增量编码器照片

大多数轴编码器里面是光传感器和光栅片，轴一转，光栅挡住光路，就会产生电脉冲。这原理挺简单的，一般环境下测精度够用了。
但要是环境恶劣（比如室外），或者需要精度小于 1°，它可能就拉胯了。光学传感器太娇气，极端温度下容易歇菜，进点脏东西或者受冲击也容易出问题。
这时候咋办呢？可以换其他技术的轴编码器：
电容式：跟光学一样，恶劣环境里不靠谱；
磁式：耐造是耐造，但测量精度一般，还容易被直流电场干扰；
电感式（incoders）：这是新玩意儿，越来越多人拿它代替传统的解码器或 RVDT（这些老伙计多用在重工业、航空航天这些硬核领域）。电感式原理和它们类似，胜在可靠又耐用，而且比光学的更抗造、体积更小，轴向长度短。不过它内部的轴承很小，扛不住重载，安装时轴必须严格对齐，不然轴承容易磨坏。要是安装公差大，可以加个柔性联轴器，但高精度场景下别用，因为联轴器可能会导致 “空转”，测不准。

再聊无轴承编码器
不想操心轴对齐的问题？可以考虑无轴承编码器。它靠主机系统的轴承支撑，自己分成定子（固定在主机架上，接电源和输出数据）和转子（装在旋转部件上）两部分。
光学无轴承编码器（环形编码器）：用得最多，但环境脏或不稳定就容易出问题。它有固定读头和旋转光盘，要是精度要求小于 1°，安装时光盘和读头的公差得卡得很严，比如有的偏心误差不能超过 0.025mm，相当于几根头发丝的宽度，忒麻烦！
感应环编码器：抗造多了，极端温度和脏环境都能扛。而且它靠定子和转子的平面感应，不像光学读头那样要求点对点精准，对轴不对齐的包容度更高，现在越来越多人用。
无轴承编码器最大的优势是尺寸和形状灵活。轴编码器一般结构紧凑，但通孔超过 50mm 的很少见。无轴承的适合需要大孔径（比如中间要穿电缆、管道）或者轴向高度低的场景，这点轴编码器真比不了。

总结一下咋选
选轴编码器：普通环境、精度要求不高，或者体积要紧凑的情况；
选无轴承编码器：需要大孔径、安装公差大，或者环境恶劣、不想操心轴对齐的时候。
关键就看你家设备的使用环境、精度要求和安装条件，按需下手准没错！

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