增量编码器接线时要注意这些事儿！

增量编码器接线时要注意这些事儿！

增量编码器的类型会影响它和控制器、驱动器这类设备之间的接线数量，西安德伍拓自动化带大家挨个搞清楚类型。

图为老师用指示灯来检测增量编码器接线的效果

增量编码器接线咋弄？

增量编码器接线不算复杂，一般需要：
一根接电源，一根接地线；
每个信号通道各接一根线。

不同增量编码器的信号通道有啥区别？

单通道编码器：只有 1 个信号通道，能测速度和位移。
双通道正交编码器（A、B 通道）：多了一个通道，除了速度位移，还能测出运动方向。
三通道正交编码器（A、B、Z 通道）：比双通道多了 Z 通道，Z 信号每转只发一次，能用来确定具体位置。
带换向信号（U、V、W）的编码器：主要用在需要换向的场景里，比如电机控制。

差分线驱动器是啥？为啥接线要用它？

有些场合下，编码器需要搭配 “差分线驱动器” 用。它的作用是让每个信号通道都输出两个互补的信号（一个正常信号，一个反向信号）。如果信号被干扰了，这两个信号会同时被干扰，但接收端能轻松把这种干扰（共模噪声）过滤掉。不过用了它之后，每个通道得接两根信号线，接线数量会变多哦～

总结一下：接线前先看编码器类型，普通增量编码器接电源、地和信号通道线；用差分线驱动器时，每个通道要接两根线，主要是为了抗干扰。

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