增量编码器用于龙门吊的什么部位，功能是什么？

增量编码器用于龙门吊的什么部位，功能是什么？

增量编码器在龙门吊中主要用于电机轴端以及小车和大车的行走轮轴处。

在电机轴端安装增量编码器，其功能是实时监测电机的旋转速度与旋转角度。通过反馈电机的转速信息，控制系统能够精准调控电机的运行，使起升机构平稳地提升或下放重物，避免速度过快导致货物晃动甚至掉落，保障吊运过程的安全与稳定。同时，依据旋转角度数据，可精确计算出吊钩的实际升降高度，实现对起升高度的精准控制，满足不同工况下对货物定位的精度要求。

图为增量编码器安装在龙门吊大车行走轮轴的应用照片

安装在小车和大车行走轮轴处的增量编码器，能够测量小车和大车的位移及运行速度。通过监测位移，可确保龙门吊在轨道上精准行走，防止出现行走偏差而发生碰撞事故。在多台龙门吊协同作业的场景中，各龙门吊的增量编码器反馈的位移数据，能帮助控制系统实现精确的同步控制，让多台设备协调运作。速度监测功能则可使小车和大车在启动、加速、匀速运行及减速停止等阶段，都能保持平稳的运行状态，提升龙门吊整体的运行效率与可靠性 。

增量编码器在龙门吊的安全保障方面也发挥着重要作用。它可以实时监控吊钩和龙门之间的距离，如果超过了安全距离就会自动停止运行，从而避免事故的发生。此外，由于增量编码器能够实时反馈位置和速度信息，控制系统可以及时发现并纠正龙门吊在运行过程中的偏差，确保龙门吊在操作过程中不会发生意外。

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