浅聊增量编码器的工作原理

浅聊增量编码器的工作原理

增量编码器通过测量物体的位移或旋转来产生信号。当编码器的轴随被测物体旋转或移动时，它会输出一系列的脉冲信号。这些脉冲信号的个数表示了位移或旋转的大小。


图为增量编码器工作原理示意图

具体来说，增量编码器通常有两个输出通道，分别称为通道A和通道B。这两个通道的信号之间有90°的相位差，也就是说，当一个信号达到峰值时，另一个信号刚好在零点或中点。通过同时采集这两个通道的信号，可以确定物体的运动方向。例如，如果通道A的信号先于通道B达到峰值，那么物体就是在正向旋转；反之，如果通道B的信号先于通道A达到峰值，那么物体就是在反向旋转。

此外，增量编码器通常还有一个Z相输出，也称为索引脉冲或零位脉冲。这个信号通常每转一圈只产生一个脉冲，用于提供一个周期参考点，可以用于确定旋转的精确位置或用于计数器的复位功能。

增量编码器输出的信号通常是方波脉冲，这些信号可以直接被数字电子设备读取和处理。由于增量编码器只输出物体的位置变化和运动方向，而不输出物体的绝对位置，因此它需要在启动时回到一个已知的参考点以重新校准其位置。

总的来说，增量编码器的工作原理是基于物体的位移或旋转来产生脉冲信号，并通过这些信号来确定物体的运动方向和位移量。

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