增量编码器Z+与Z-信号您了解过吗？

增量编码器Z+与Z-信号您了解过吗？

在探讨增量编码器的输出方式时，特别是涉及长线驱动（Line Driver）技术时，我们常会遇到A+A-、B+B-、Z+Z-这样的信号线标识。这些标识不仅代表了信号的传输路径，还隐含了信号的特性与用途。


图为增量编码器A，B，Z相信号的波形图

增量编码器输出信号概述

增量编码器通过其输出信号提供关于旋转运动的信息，主要包括转速、旋转方向以及绝对零位。这些信号通过A+A-、B+B-、Z+Z-等线路以长线驱动方式传输，确保在电气干扰或长距离传输环境中信号的稳定性和可靠性。

增量编码器的A+A-与B+B-信号

A+A-与B+B-为互补信号对：这意味着每对信号（A+与A-，B+与B-）之间是相互补充的，它们共同构成了差分信号传输的基础。差分信号传输通过比较两个互补通道之间的电压差来传递信息，这种方式能有效抑制共模干扰，即那些由系统接地、电缆或相邻设备引起的干扰。
A通道与B通道：增量编码器输出的两相方波信号，分别称为A通道和B通道。这两个通道的相位差为90°，这一特性使得编码器能够同时提供关于转速和旋转方向的信息。具体来说，通过比较A相和B相信号的先后顺序，可以判断出电机的旋转方向（例如，B相超前A相90°表示正转，反之则为反转）。
Z+Z-信号
Z或零通道：Z+Z-构成了一个特殊的信号对，用于提供编码轴的绝对零位信息。Z通道输出的方波信号与A通道方波的中心线重合，这意味着每当编码器旋转到特定的零位位置时，Z相就会发出一个脉冲信号。
计圈相：Z相通常被称为计圈相，因为编码器每旋转360°（即一圈），Z相就会发出一个脉冲。这个脉冲信号在绝对位置控制中尤为重要，它允许系统准确地知道编码器已经旋转了多少圈，从而确定当前的绝对位置。

长线驱动增量编码器的优势

抗干扰能力强：通过差分信号传输和共模干扰抑制技术，长线驱动编码器能够在电气受干扰或长距离传输环境中保持信号的稳定性和准确性。
兼容性与供电灵活性：这种传送方式在采用5伏电压时可与RS422标准兼容，同时供电电源可达24伏特，提供了广泛的兼容性和供电灵活性。

长线驱动增量编码器应用场景

在使用线性驱动编码器时，通常需要将其与线性的计数模块或运动控制卡（如PG卡）相连接。这些控制卡上通常配备了与编码器输出信号相匹配的接口，使得信号的接收和处理变得直接而高效。

Z+与Z-在增量编码器输出中代表了编码轴的绝对零位信号，通过与A+A-、B+B-等互补信号对的协同工作，增量编码器能够准确、可靠地提供关于旋转运动的全方位信息。

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