怎么合理选择增量编码器的分辨率？

怎么合理选择增量编码器的分辨率？

我需要多大分辨率的旋转编码器？这是电气工程师经常问自己的问题。一个常见的错误是，分辨率越高越好。事实可能如此，也可能并非如此，最终还是由应用的性质决定。

图为海德汉增量编码器的照片

编码器的购买成本

更高线数的编码器通常成本更高。更高的线数要求磁盘与传感器的对齐和气隙更紧密，以及光源和相关电子设备的改进。随着分辨率的提高，所有这些都会导致成本增加。

编码器的频率限制和 RPM

需要注意的是，接口电子设备的最大输入频率会限制编码器的速度。您可能希望在 6000 RPM 的应用中使用 5000 线数编码器，但如果编码器或接口电子设备被限制为 200 kHz，您就无法做到这一点，因为 RPM 和分辨率的组合输出 500kHz。Quantum Devices在其大多数旋转编码器系列上
具有 500kHz 的标准频率响应。

编码器的分辨率如何计算？

有时，对于程序员来说，能够让他们的数学运算干净利落地完成比可能引入可能随着时间的推移而累积的舍入误差更重要。360 线数效果很好，因为一个脉冲等于一度。3600 线数旋转编码器因同样的原因而受欢迎。

更高的线数的编码器是否真的能提高我的应用性能？
更高线数的旋转编码器可让驱动器或控制器在速度调节方面做出更快、更准确的决策，但这在很大程度上取决于应用。对于运行大惯性负载的应用，更高线数带来的附加信息可能不会改善系统性能，因为任何电机都只能克服负载的质量。更高的分辨率可能会增加有助于电子决策的信息，但系统的响应速度可能并不比使用较低线数的设备更好。

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