增量编码器为何需要校准？

增量编码器为何需要校准？

增量编码器主要通过产生脉冲信号来工作，这些脉冲信号被连接的控制器接收并用于解释系统在运动范围内的位置。然而，由于增量编码器本身并不保存绝对位置信息，系统必须依赖一种定位或校准方法来确保准确的位置读数。


图为倍加福增量编码器开箱照片

增量编码器校准的必要性

初始位置设定：为了确定系统的起始点，系统需要移动到一个已知的位置，并在该位置进行“归零”操作。这样，后续的脉冲计数才能准确地反映系统从起始点开始的位置变化。
大规模运动与慢动作系统：对于需要长时间才能到达特定位置的系统（例如，大型卫星天线），每次启动都进行完整的校准过程可能是不实际且不可接受的。

增量编码器与绝对值编码器的对比

绝对值编码器能在系统运动范围内的任何位置输出独特的信号，这意味着它们不需要额外的校准步骤来确定起始位置。然而，这种校准过程通常只在系统建设初期或之后更换某些机制时才进行。

增量编码器的优势

可用性和可互换性：增量编码器是工业市场上最常见的编码器类型，拥有众多品牌和型号可供选择，形状、尺寸和安装方法各异。如果某一特定的品牌或型号不再可用，通常可以很容易地找到替代品。
环境适应性：具有特殊环境等级的增量编码器也比具有类似等级的绝对值编码器更容易找到，这使得它们能够适应各种工业环境。

综上所述，虽然增量编码器需要定期校准以确保位置数据的准确性，但它们因其广泛的可用性和可互换性而在工业应用中占据重要地位。

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