选购增量式编码器时如何考虑分辨率

选购增量式编码器时如何考虑分辨率

在选购增量式编码器时，分辨率是一个关键参数，它直接影响编码器的测量精度和性能。以下是在选择编码器分辨率时需要考虑的几个方面：


图为德国西门子原装进口的增量编码器照片

匹配工作频率

首先，需要考虑的是所选编码器的单圈脉冲数（ppr）与电机驱动编码器（如长春编码器）的最大转速之间的关系。通过综合这两者，计算出编码器在最大转速下的脉冲输出频率。这一频率应确保不会超出编码器的脉冲输出频率上限以及控制器的输入频率限制。

满足精度需求

在选择单圈脉冲数时，应尽量匹配你所需的精度控制。例如，如果你有一个12m的测量范围，但你的测量显示仅需1m/步（即低分辨率），那么你可以选择12ppr的编码器。然而，如果你需要更高的精度，如显示0.01m/步（即高分辨率），那么应选择至少1200ppr或更高的编码器。

值得注意的是，如果你选择了介于这两者之间的编码器，比如600ppr的编码器来测量显示0.01m/步的精度，那么你可能需要进行比例换算，这可能会增加额外的计算复杂性和潜在的误差。

利用控制器倍频功能

另外，如果你的控制器支持倍频功能（如2倍或4倍频），那么你可以利用这一功能来提高测量精度。例如，在需要0.01m/步的测量精度时，你可以选择600ppr的编码器并启用2倍频功能，或者选择300ppr的编码器并启用4倍频功能，这两种方式都可以达到同样的测量精度。

总之，在选购增量式编码器时，你需要综合考虑工作频率、精度需求以及控制器的倍频功能等因素，以选择最适合你的分辨率。

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