关于光电编码器接线的几点合理化建议？

关于光电编码器接线的几点合理化建议？

编码器，作为一种精密的转换设备，其核心功能在于将机械轴的旋转角度精确地转化为数字信号输出。这一转换过程主要依赖于其内部的核心组件——光电检测器和编码盘。对于编码器而言，其接线方法的合理性直接关系到其能否正常工作。在实际应用中，编码器通常通过精心设计的电缆和插头进行连接，以确保信号的稳定传输和设备的可靠运行。


图为编码器接线示意图

一、保持电缆长度尽可能短
为了减少噪声的干扰，编码器接线的电缆长度应保持尽可能短。较长的电缆长度会增加产生额外噪声的可能性。

二、减少终端数量
在编码器接线过程中，应尽量减少终端数量。每次互连，包括电线之间的对接接头或电线连接到接线端子的部分，都会增加连接不良的风险。因此，减少电缆/电线运行中的连接数量有助于降低编码器接线问题的发生率。

三、避免菊花链接线方式
编码器接线时，应避免使用菊花链的方式进行连接。直接从源头接线而非通过设备串联，这样可以降低系统组件之间的电压降，并提供更可靠的接线方法。

四、信号线与电源线分离走线
在编码器接线时，信号线（如来自编码器的信号线）应避免与电源线平行走线。因为来自电源线的噪声可能会耦合到低信号电缆中。特别是不要将信号线在带有电源线的屏蔽导管中运行，因为这样噪声会更容易耦合到电线中。如果需要将信号线和电源线一起走线，最佳方法是让它们相互垂直走线。

五、高阻抗设备使用终端电阻
如果遇到高阻抗设备，应在编码器接线上使用终端电阻。对于5伏应用，典型的终端电阻值为120欧姆到1K欧姆。噪声通常具有非常低的电流分量，因此它不会通过低阻抗或电阻获得那么多的电压。由于编码器中的线路驱动器是用来提供电流的，任何低电阻的噪声都会被消除，而线路驱动器仍能提供清晰的信号。在差分应用中，该电阻应位于所需通道与其互补通道之间（即A和A非）。对于单端应用，该电阻应位于所需通道和地之间。

六、使用带差分输出的编码器
为了提高系统处理噪声的能力，建议使用带差分输出的编码器进行接线。差分输出提供两根信号线，每根线上的信号完全相反。这样，耦合到系统中的任何噪声都是共模的，即两条线上的噪声相同。由于差分系统设置为仅查看具有完全相反电压电位的信号，因此噪声分量会被拒绝。

七、确保电源质量
编码器接线的电源应保持无噪声。低质量的电源可能会产生足够的60 Hz纹波或开关噪声，导致问题。如果是这种情况，在电源处使用滤波电容器可能会有所帮助。

八、排扰线接地
编码器接线的排扰线（如漏极或电缆屏蔽线）应接地。这条线的作用是将耦合到电缆箔屏蔽层的任何噪声路由到地。如果不使用这条线，噪声将不会被有效消除。当使用长电缆时，这一点尤为重要。同时要注意，加蔽线在内部并未连接到编码器主体。

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