遇到编码器干扰问题可不要着急哦。

遇到编码器干扰问题可不要着急哦。

编码器出现干扰问题的原因是什么？你是否感到迷茫，不确定如何解决？快来看看这往篇文章吧！

机械安装等原因造成的编码器脉冲损耗问题

编码器信号下降的频率与电机速度的实际值之间存在一些对应关系，这通常表明编码器的网格信号在某些位置存在问题。

造成此类问题的主要原因是编码器安装过程中的机械损坏，如敲击和碰撞，影响编码器的光电系统并引发相关问题。

解决方案：由于硬件损坏，只能更换！

电磁干扰导致编码器信号不稳定的问题

当变频器激活时，SSI编码器的时钟信号有“毛刺”：耦合路径：强交变电场耦合到编码器信号电路；干扰对象：编码器信号。

解决方法：一方面，处理信号电缆屏蔽层的可靠接地；另一方面，对干扰源（变频器和电源）进行空间绝缘处理。

编码器远程传输中的高频特性问题

编码器脉冲信号的输出频率与速度成线性比例。随着速度的增加，编码器的输出信号频率增加。从误差现象的角度来看，这是由长线路上信号传输的射频特性差引起的典型问题。

通过检查电路和电缆的情况，问题基本上解决在编码器传输线上。

解决问题：提高信号电缆的输出特性；减少高频信号的传输距离；信号电缆的空间布置；提高编码器的输出负载能力等。根据现场实际情况，对信号电缆的传输距离进行了重组（从130米减少到90米），大大缩短了信号传输距离，改善了长距离高频信号传输的特性。

模拟测速电机中相关噪声问题的处理

当系统不运行时，转速表电机的反馈信号会出现不规则的数值波动。由于速度控制器中使用了时间PI控制，这是一个无故障系统，“0”夹具中的反馈信号在零速度设置下发生变化，使系统无法正常停止并经历抖动。

解决方案：在模拟信号和模拟电路中的漂移信号上叠加背景噪声的情况下，高频噪声通常可以通过软件或硬件滤波方法进行处理；信号电缆应选用双绞线屏蔽电缆，电缆屏蔽层两端应可靠接地；然而，需要注意的是，由于双端子接地引起的低频噪声串扰，信号中会增加低频“嗡嗡”的接地噪声。一方面，驱动侧的屏蔽层可靠接地，场端可以通过MKT电容器（容量为10nF/100V）可靠接地；在软件方面，还可以通过切换速度控制器的PIP控制等方法来解决相关问题。

我们可以看到，在解决编码器相关的干扰问题时，我们应该从系统设计开始，并根据现场实际应用和环境条件选择合适的设备。编码器系统通常受到共模和差模干扰。对于共模干扰，我们可以选择差分型编码器，如双极型。对于差模干扰，通常考虑电缆选择、线路路径和电源绝缘处理，必须仔细设计和布置信号参考。

由于EMC问题的复杂性，分析和处理方法可能存在差异和不足。对于实际问题的分析，我们希望提供见解和深入的讨论，以便于进一步处理实际技术问题。

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