为什么磁编码器芯片必须设置磁滞？

为什么磁编码器芯片必须设置磁滞？

无论是进口的还是国产的磁编码器芯片，我们经常会看到一个叫做磁滞的参数，但当我们选择它们时，这些参数并不在选择表上，这么做的目的是什么？

什么是磁滞？

这是一个特定的阈值，在这个阈值内旋转芯片的电角度不会改变。通常以LSB单位定义。磁编码器芯片SD2315的参数包括例如可以编程的用于磁滞的几个LSB。

使用具有3-LSB滞后的ABZ输出的示例。如果相对旋转角度小于3LSB，则脉冲不会发生翻转变化。还可以理解，计数器不能读取脉冲数量的变化。

调节磁滞的作用是防止不正确的旋转和抵抗无序干扰。例如，如果在SD2315-360线中没有设置滞后，则磁编码器可能仅旋转0.1度以触发脉冲，并且控制器假设它已经旋转了一度，导致测量不准确。

磁滞总是好的吗？

不一定，如果有磁滞，就有信号延迟（当然，信号延迟也有其他因素），所以在低速时无关紧要。在高速时，应进行“动态延迟补偿”，SD2317具有这一功能，有效解决了干扰问题，防止了误触发，可以满足高速应用的要求。

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