重载编码器在挖掘机系统控制中的重要性！

重载编码器在挖掘机系统控制中的重要性！

重载编码器是专门为要求更高的工业环境而设计的。与传统工业编码器相比，重载编码器具有更强的抗冲击和振动能力，其外壳也可以适应各种恶劣环境。



绝对过载传感器可以检测各种轴的绝对角位置，例如发动机的转子轴或集装箱起重机的电缆卷筒。旋转编码器记录旋转编码器轴在一个旋转内的绝对位置，而多旋转编码器记录转动编码器轴的转数。通常情况下，绝对编码器轴的参考位置可以在调试过程中进行调整，这样在系统再次打开后就不需要重置参考零点。

重载编码器的优点和应用是什么？

重载编码器通常使用磁阻技术来实现更高的稳定性。磁编码器在理论上克服了传统光电编码器的缺点，并确保在高负载条件下可靠运行。当使用光学原理时，编码器也必须由牢不可破的材料制成，通常是金属或聚酯薄膜材料。为了适应高性能电机在建筑中的应用，重型编码器通常设计有大开口，可以直接安装在各种电机类型的端面上。当涉及到轴保护时，通常有绝缘和电气绝缘。

磁性编码器的检测原理主要基于磁场的变化，使水、油和灰尘等污染物对其没有影响。此外，脉冲轮和传感器之间有一定的距离，非接触不会造成磨损。重载编码器是专门开发的高性能磁阻编码器产品，利用磁阻原理为交流和直流电机驱动控制系统提供高性能的速度和位置反馈。该产品系列具有坚固的铸造外壳、可互换的不锈钢传感器模块和高质量的脉冲轮设计。两个独立的传感器模块专门为双输出产品设计。如果其中一个损坏，可以进行维修并通电更换，而另一个可以确保不间断的信号反馈。这保证了工厂的可靠运行，不影响正常生产。

冶金、造纸和港口机械等重型工业由于恶劣的环境而具有高温、高湿、油污、灰尘、冲击和振动等特点。传统的光电编码器受到玻璃编码器工作原理的限制，严重的冲击和振动会导致编码器损坏；如果密封不好，水、灰尘和油等污染物也可能进入编码器内部，导致编码器发生故障。对于过载应用，通常需要全天候连续运行，这对可靠性要求很高。作为一种核心反馈设备，如果编码器发生故障，可能会导致整个工厂甚至生产线关闭，从而造成重大损失。因此，重载编码器特别适用于冶金、造纸、木工机械和重型机械等行业。

高性能旋转编码器的使用有助于挖掘机深度和底盘调平。

随着全球基础设施的快速发展，挖掘机已在许多国家得到广泛应用。挖掘机因其广泛的应用，已成为机械工程中最重要的施工机械之一。当然，配备重载编码器的挖掘机就像老虎一样：它可以提供挖掘深度和底盘平整的全景，并便于操作。

重载编码器在挖掘机系统控制中的重要性

挖掘机的工作环境复杂多变，因此在作业过程中确保工作效率和安全尤为重要。挖掘机通常必须在施工现场的某个斜坡上挖掘，这对其驾驶员和机器的安全是一个艰难的考验。因此，有必要在挖掘过程中使用编码器实时测量和监测车身和吊臂的倾斜角度，以提高设计效率和安全性。

高性能旋转编码器在挖掘机行程深度测控中的应用

通过测量机械臂和电铲各部分的倾斜度来测量挖掘机的深度。随后，通过一定的数学计算方法获得开挖深度数据。通常，需要在三个点测量两个机械臂和一个铲斗的角度数据。由于挖掘机的臂和铲斗的尺寸固定，由挖掘机的液压系统控制，因此可以使用简单的数学方法计算铲斗的高度：

H〃=H，L2Xsin i 2-L1Xsin ii 1）

H表示动臂末端在地板上的高度。

L2表示前臂的固定长度。

L1表示动臂的固定长度。

编码器可以测量μ1和μ2。安装在叶片上的动态倾斜仪可以实时测量叶片的倾斜角度μ3。通过公式L3Xsinμ3-H’可以实时获得电铲的挖掘深度（相对于物体所在的地面）。

重载编码器在挖掘机底盘调平中的作用

挖掘机的挖掘力与地面与轨道之间的粘附系数直接相关。当挖掘力超过极限时，挖掘机在挖掘机上向前滑动，非常危险。同时，由于挖掘机的重力作用，挖掘力相应减小，并且由于挖掘机在一定坡度的重力作用下，粘性系数减小。安装在挖掘机底盘上的高性能旋转编码器可以测量机身的水平倾斜度，并将数据传输到控制系统，以评估该角度下挖掘力的实际值，避免过度挖掘力导致前倾和安全事故。同时，编码器测量的数据与危险值之间的比较可以直接起到避免警报的作用：如果危险过程过大，可能会导致翻车。

重型编码器可以通过can接口无缝集成到挖掘机的中央控制中，使操作员能够实时控制挖掘机机身的高度和深度。确保了操作人员的安全，显著提高了施工现场的施工效率。

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