如何调整伺服电机编码器的分辨率

如何调整伺服电机编码器的分辨率

许多设备的分辨率决定位图图像的详细程度。在伺服电机编码器中，分辨率不仅取决于线的数量，还因电信号的影响而变化。那么如何确定伺服电机编码器的分辨率呢？西安德伍拓自动化技术人员将为您解答：



伺服电机编码器的分辨率是可调的，并且可以随着信号的细分而变化。细分比例越高，分辨率越小。细分比例越高，误差就越大。

如果码盘上的绝对位置数为8192，则计算出的分辨率为158角秒。也就是说，读取值时，值之间的跳跃必须为158弧秒。如果要读取的第一个值为0，则第二个值应大于158。如果它小于158，我们需要选择一个较小的分辨率的电机编码器。

细分越多，分辨率越好，因为细分会导致误差并增加误差，而过多的细分并不能保证精度！所需细分的数量和可实现细分的数量必须以确保准确性为基础，因为执行高细分是不负责任的，因为在使用之前准确性是不可见的。编码器的质量越高，分数越好，信号质量越好，细分后产生的误差越小。这受到编码器综合性能的影响，这就是为什么在相同参数下编码器的品牌和价格不同的原因。

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