深入了解增量编码器信号。

深入了解增量编码器信号。

我应该使用哪些编码器通道来开始理解增量编码器信号？


通道A和B（增量通道）

对于旋转是单向的或不需要知道方向的RPM或计数应用程序，仅使用A（或仅使用B）。



把A和B放在一起可以知道方向。在两个低脉冲之后，下一个高脉冲指示方向。这是由于A和B之间90电度的相位偏移，使信号处于所谓的正交状态。

这些信号也可用于设置递增/递减计数器



索引脉冲，也称为Z、标记或I

索引脉冲是每次旋转发生一次的脉冲。它的持续时间名义上是一个A（或B）电周期，但可以门控以减小脉冲宽度。

Index（Z）脉冲可用于验证脉冲计数是否正确



增量编码器索引脉冲通常用于精确归位。例如，一个导螺杆可以将滑架带回限位开关。限位开关的本质是在相对不精确的点闭合。这只会给出一个粗略的归位点。然后，机器可以旋转导螺杆，直到Z脉冲变高。

对于5000线计数的增量编码器，这意味着将位置定位在旋转的1/5000以内或0.072机械度的精度。然后，这个数字将与导螺杆行程相乘。

换向（UVW）信号用于对无刷直流电机进行换向。我总是喜欢将这些信号与汽车经销商的信号进行比较。换向（有时称为“霍尔”）信号告诉电机绕组何时点火

如果安装编码器的电机有极数，并且没有其他设备进行换向，则需要有编码器换向信号。需要注意的是，换向信号需要与电机对齐或“定时”。

单端编码器接线VS差动

这些术语不是指信号的波形，而是指信号的接线方式。

单端接线每个通道使用一根信号线，所有信号都参考公共接地。

TTL和集电极开路是单端接线的类型。

差分接线每个通道使用两条相互参照的导线。这些电线上的信号总是180度电异相，或者完全相反。这种布线有助于以具有更多电连接为代价获得更高的抗噪声性。

差分布线通常用于较长的布线，因为在布线上拾取的任何噪声都是共模抑制的。RS-422是差分布线的一个例子。

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