如何判断旋转编码器信号干扰？

如何判断旋转编码器信号干扰？

大家在使用旋转编码器时都会有以下困惑吗？接下来带大家看看是什么编码器信号干扰的原因！



我们现在调试电机为奇数内置多极旋转全数字模糊，在线手动旋转电机轴，出现F31115和F7901故障，工程师说这是编码器信号干扰，可以跟踪r61执行，但是现在电机无法转动，已启动出现F7995故障，即磁极位置检测故障。

请问如何配置跟踪 r61？注意：无论是tracer61，都必须让电机转起来，我尝试过使用V/F控制模式，但仍然会出现F7995故障，我有一个伺服电机的速度传感器配置为速度控制模式。

如果需要速度伺服控制无速度传感器模型？

答：检测旋转编码器信号正常，有两种方法：

一是电机转动，用示波器查看编码器脉冲波形的高低电平和波形，幅度取决于高电平，两者都是轻视电平幅度，编码器信号接口是否做了阻抗匹配。

另外，我要观察编码器的脉冲沿信号，脉冲沿陡峭，否则也是一个问题。其次，利用迹线记录查看编码器信号内部，波形是否有问题。如果有噪音，毛刺的波形）严重的话，那就是信号干扰。检查这些，我们需要设置变频器的控制方式，形成V/F控制和矢量控制的编码器反馈。这就是功能块编码器反馈。

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