多圈绝对编码器的特点。

多圈绝对编码器的特点。

多圈编码器是在单圈编码器的基础上通过机械传动原理和机械表传动原理结构制造的。单圈旋转编码器只能记录旋转中每个角度对应的值，不能记录旋转次数；多圈编码器不仅可以记录旋转中每个角度对应的值，还可以记录圈数。



多圈绝对编码器是在单圈编码器的基础上，通过机械传动原理和手表传动的机械原理结构制造的。当中心网格码盘旋转时，另一组码盘（或多组齿轮、多组码盘）由齿轮驱动。循环数被添加到单循环编码中，以扩展编码器的测量范围。它也由机械位置决定。每个位置代码都是唯一的，不需要保存。多圈编码器的另一个优点是，由于其测量范围大，因此在实际使用中通常非常丰富。这样，在安装过程中不必找到零点，可以将某个中间位置作为起点，大大简化了安装和调试的难度。

多圈绝对编码器的信号输出包括并行输出、串行输出、总线输出和集成传输输出。

1．并行输出：

多圈绝对编码器输出多位数（格雷码或纯二进制码）。并行输出是在接口上有几个高电平和低电平输出，代表数字的1或0。对于低数字的绝对编码器，它通常以这种形式直接输出数字，可以直接输入PLC或上位机的I/O接口。输出即时，连接简单。

然而，并行输出存在以下问题：

1） 它必须是格雷码，因为如果它是纯二进制码，当数据更新时可能会有几个位的变化，读取将在短时间内导致错误代码。

2） 所有接口必须连接良好，因为如果存在一些不良连接点，则该点的电位始终为0，这会导致错误代码，无法判断。

3） 传输距离不应太远，通常为一两米。对于复杂的环境，最好是隔热。

4） 对于大量的钻头，需要许多芯电缆，并且要确保良好的连接，这带来了技术困难。类似地，编码器应同时输出多个节点，这会增加编码器故障率。

2．串行SSI输出：

串行输出是指通过称为通信协议的协议及时输出的顺序数据。物理连接形式包括RS232、RS422（TTL）、RS485等。由于多圈绝对编码器的制造商都在德国，因此大多数串行输出都与德国的西门子相匹配，例如SSI同步串行输出。

SSI接口（RS422模式）通过两条数据线和两条时钟线连接。接收器向编码器发送中断的时钟脉冲。绝对位置值从编码器和时钟脉冲同步输出到接收装置。由接收设备发送的时钟信号触发，编码器开始输出与来自高位（MSB）的时钟信号同步的串行信号。

更少的串行输出线和大的传输距离大大提高了编码器的保护和可靠性。通常，具有高位计数的绝对编码器以串行模式输出。

3．现场总线型输出：

现场总线型编码器是多个编码器通过一对信号线连接在一起，通过设置地址通过通信传输信号。信号接收器只能通过一个接口读取多个编码器信号。总线编码器可以节省连接电缆和接收器接口，传输距离宽。

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