常握伺服电机编码器调零要点减少误差？

常握伺服电机编码器调零要点减少误差？

什么是伺服电机编码器零点？

因此，编码器在电机轴上的安装角度称为零点。不同系列伺服电机的角度值不同。如果伺服电机零点的误差太大，轻时电机的无功电流会增加，但扭矩和电流不会增加，电机会显示出扭矩不足（弱点），重者电机不能运行。

为什么伺服电机编码器需要调零？

伺服电机编码器必须调零或校正，主要是为了使编码器检测的相位与电机旋转一周内的电机角度相位对齐，从而使电机的旋转磁场与电机定子的磁场相位一致；简而言之，就是让ECU进行矢量控制，以防止控制失速、失控以及实际速度与设定速度之间的不一致。

伺服电机编码器的调零方法

将同服编码器调零时，请务必使用正确的方法。如果您不理解，建议联系经销商或咨询专业人员了解操作。具体归零方法如下：

1、使用直流电源向电机的UV绕组U输入、V输出提供小于额定电流的直流电，并将电机轴定向到平衡位置

2、用示波器观察编码器的U信号和Z信号

3、设置编码器轴和电机轴之间的相对位置。在调整过程中，观察编码器U和Z信号的信号跳变，直到Z信号稳定在高电平（标准Z信号为低电平），并锁定编码器和电机之间的相对位置关系

4、前后转动电机轴。松开指针后，每当电机轴自由返回补偿位置时，当Z信号可以稳定在高电平时，零点设置完成。

5、移除直流电源后，验证如下：（1）使用示波器观察编码器的U相信号和电机UV线的后EMF波形。（2） 当电机轴旋转时，编码器的U相信号的上升沿与电机的UV线反EMF波形从低到高的零交点重合，并且编码器的Z信号也出现在该零交点。

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