角度编码器码盘的原材料及用途
角度编码器通常用作速度控制或自动位置控制系统中的检测元件,而速度编码器用于测量速度比。它分为单通道输出和双通道输出。功率参数包括每转脉冲数(数十到数千)和电源电压。单通道输出意味着编码器的输出是一组脉冲,而双通道输出编码器输出两组相位角大于90度的脉冲。根据这两个脉冲组,不仅可以测量速度比,还可以区分旋转方向。
增加量型角度编码器(旋转式)的原理:
它由一个中间有一个轴的光学码盘组成,码盘上有环形和深色的摩擦线,并装有光发射和接收部件。获得四组正弦波形信号以形成A、B、C和D,并且每个正弦波形与相位角成90度(与一个周期相比为360度)。C和D信号在A和B相位上以相反方向累积,以改善稳定信号。此外,在每次旋转时输出Z相位脉冲以指示零参考位。由于相位A和相位B相隔90度,因此可以通过比较相位A和B来区分编码器的反转和翻转,并且可以根据零脉冲获得编码器的零参考位。
角度编码器码盘的原材料包括夹层玻璃、金属材料和塑料。夹层玻璃码盘应使用非常薄的笔堆叠在玻璃上,具有良好的耐热性和高精度。金属材料码盘可直接通过并阻挡录音机,不易损坏。然而,由于金属材料具有一定的厚度,因此存在限制。它的耐热性必须比玻璃小一个数量级。塑料码盘经济实用,成本低,但耐热性和使用寿命较差。
屏幕分辨率是指编码器每360°旋转一圈的通过数或暗线数。也称为分析测量范围或编码器直接调用的行数。通常,测量范围为每转5~10000行。
信号输出:信号输出包括正弦波(电流或工作电压)、方波(TTL、HTL)、集电极开路(PNP、NPN)和推挽式。其中TTL由中长线差分信号驱动,HTL又称推挽和推挽电路输出。
信号端口:角度编码器的脉冲信号通常连接到电子计数器、PLC和电子计算机。连接到PLC和计算机的控制模块不同于低速控制模块和快速控制模块。开关频率从低到高变化。例如,单相连接用于单向计数和单向速度限制。两相连接用于计算正负方向,区分正负方向,限制速度。A、 B,Z三相连接器用于设置具有参考位置的位置,以便精确测量。A、 A、B、B、Z连接包含对称的负信号连接,电流对电缆的磁场贡献为0。损耗小,抗干扰性好,可以远距离传输。对于具有对称负信号输出的TTL编码器,信号传输距离可以达到150米。对于具有对称负信号输出的HTL编码器,信号传输距离可以达到300米。
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