伺服电机编码器为什么要调零？怎么调零？

伺服电机编码器为什么要调零？怎么调零？

伺服电机由矢量控制原理控制和驱动。因此，编码器在电机轴上的安装角度称为零点，也就是编码器调零。不同系列伺服电机的角度值不同。



一个完整的伺服电机系统通常包括驱动器、伺服电机和编码器。编码器是一种反馈机构，通常返回速度和位置，是伺服系统的重要组成部分。通常，它可以在没有编码器的情况下旋转。但没有反馈不能形成闭环，也不是伺服系统。

如果伺服电机的零点误差太大，电机的无功电流会增加，但转矩和电流不会增加。电机动力扭矩不足（弱），发动机无法工作。因此，客户不应调整编码器的机械安装位置和角度。

伺服电机由电机和控制系统组成。为了精确控制电机，需要电机的位置参数。编码器的功能是测量电机的速度和位置参数，以精确控制电机。启动电机后，编码器可以根据检测到的速度和初始转子位置计算并控制转子在不同时间的位置。

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