编码器选择什么样的接口适合远程传输?
哪种接口编码器抗干扰性能更强,更适合远程传输?这得从干扰源开始说起。
编码器的信号干扰是怎么产生的?
在编码器运行期间,不可避免地会受到外部干扰。典型的干扰源是外部大电流装置的启动和停止或周围大型异步电动机的运行。信号受到干扰的原因有很多:电缆传输过长、屏蔽不良、接地不良、未使用双绞线、接线不规范等。
正常脉冲,在信号传输过程中受到外部干扰的情况下,会导致脉冲损耗和其他现象。为了解决这个问题,可以使用双通道(六通道)差分接口。区别不在于测量到地球的信号,而是测量到反向信号的信号。这种连接的优点是不仅信号电平改变,而且信号极性也改变。信号电平是原始电平的两倍。因此,信号更稳定。
因此,差分测量的TTL或HTL接口更适合干扰强的环境。
哪个接口的编码器更适合远程传输?
由于远程传输期间电压的上升和下降,编码器的脉冲信号产生锯齿效应。
HTL接口的信号电平高,电压升高,锯齿效应明显,因此不适合远程传输。
集电极开路不适合远程传输,因为输出只能在一个方向激活,锯齿效应比HTL更严重。
TTL接口的信号电平低,电压没有HTL那么高,锯齿效应没有HTL明显。TTL也可以使用差分信号来测量。
因此,TTL接口适用于更长距离和更高频率。
编码器的传输距离和输出频率
然而,编码器的最终传输距离也取决于输出频率,编码器的输出频率可以使用以下公式计算。
输出频率=分辨率每秒输入周期=分辨率
传输取决于输出频率。例如,如果3000行编码器的输出频率为150KHz,转速为3000rpm,则长传输距离约为300m。
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