介绍伺服电机编码器的应用流程。

介绍伺服电机编码器的应用流程。

伺服电机编码器是安装在电机上的传感器，用于测量伺服电机的磁极位置、旋转角度和速度。根据各种物理介质，伺服电机编码器可分为光电编码器和磁电编码器。此外，旋转变压器也是一种特殊的伺服编码器。光电编码器基本上在市场上使用，然而，作为后起之秀，磁电编码器具有可靠、廉价、抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。



伺服电机编码器的基本功能与普通编码器相同。例如，绝对编码器A、A逆、B逆、Z逆等信号。此外，伺服电机编码器与普通编码器不同，因为大多数伺服电机编码器是同步电机。同步电机启动时，需要知道转子的磁极位置，以便伺服电机能够以大扭矩启动。这样，需要几个附加信号来检测转子的当前位置。例如，增量类型具有UVW和其他信号。由于这些信号，伺服编码器看起来有点复杂，所以普通人无法理解它的真相。

由于A和B之间的相位差为90度，所以可以通过比较相位A和相位B来确定编码器的正向旋转和反向旋转，并且可以通过零脉冲获得编码器的零参考位。

编码器码盘由玻璃、金属和塑料制成。玻璃码盘由沉积在玻璃上的细摩擦线组成。它具有良好的热稳定性和高精度。金属码盘直接连接，无摩擦线，不易碎。然而，由于金属的厚度，精度有限，其热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济，成本低，但其精度、热稳定性和使用寿命都很差。分辨率：编码器为每360度旋转提供的通过线或暗线的数量称为分辨率，也称为分析索引，或直接调用多少条线，通常在每转5-10000条线的范围内。

伺服系统主要由脉冲定位。原则上可以理解，当伺服电机接收到脉冲时，它旋转对应于脉冲的角度以实现位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能，因此伺服电机旋转的每个角度都会发送适当数量的脉冲，从而与伺服电机接收的脉冲形成回波或闭环。系统知道有多少脉冲被发送到伺服电机，以及有多少脉冲同时被发送回来。这样，它可以精确控制电机的旋转，实现精确定位，可以达到0.001毫米。

直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机成本低、结构简单、起动转矩大、转速范围大、易于控制且需要维护，但易于维护（更换碳刷）、产生电磁干扰且需要环境。因此，它可以用于对成本敏感的一般工业和民用场合。无刷电机体积小、重量轻、功率大、响应快、速度快、惯性小、旋转平稳、转矩稳定。控制复杂，易于实现智能化，电子换流方式灵活，可以是方波换流或正弦波换流。电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射低，使用寿命长。它可以在不同的环境中使用。

交流伺服电机也是一种无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前，同步电机普遍用于运动控制。它的性能范围很大，并且可以实现出色的性能。惯性大，最大转速低，且随着功率的增加而迅速下降，因此适用于低速平稳运行的应用。

伺服电机内的转子是一个永磁体。由驱动器控制的三相电流形成电磁场。转子在磁场的影响下旋转。同时，来自电机的编码器反馈信号被发送到驱动器。驾驶员将反馈值与设定值进行比较，以调整转子旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。

伺服电机编码器接线注意事项：

1.为避免感应噪声，尽可能使用最短距离接线。应特别注意集成电路的输入。

2.当导线由于导线之间的电阻和电容的影响而延长时，波形的上升和下降时间延长，这很容易造成信号之间的干扰（串扰）。因此，应使用导线间电阻和电容较低的导线（双绞线、屏蔽线）。

3.当它与高压线和电源线并联时，有时会因感应引起的故障而损坏，因此应将其与其他接线断开。

4.导线伸出时，小于10m。由于导线的分布容量，波形的上升和下降时间将更长。如果存在问题，则使用施密特电路对波形进行整形。

5.如果接线错误，内部电路有时会损坏，因此在接线时，请充分注意电源的极性。

6.接线必须在电源关闭状态下进行。当电源接通时，当输出线接触电源时，输出电路有时会损坏。

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