如何提高绝对式编码器的精度?

如何提高绝对式编码器的精度?

近年来随着仪器的快速发展，它在编码器的生产中起到了很大的作用，在市场上的应用率也比较高，主要用于机器人、电梯、风力发电、数控机床、施工机械、烟草机械、印刷机械、油气、包装机械、纺纱机械、食品机械，等等的绝对值编码器的阶段的阶段和阶段的电电角计算在一个圈,绝对值编码器相一致的单相和循环领域的周长不使用汽车的生产线生产线的一部分,事实上,编码器的检测阶段和电机电角度排列在一圈,今天,西安德伍拓自动化介绍一下如何调整绝对式编码器让我们一起来看看吧。

1、安装精度

安装编码器时，注意安装要求，保证编码器的精度。当很多用户附加编码器时，可能会忽略零件的安装，编码器可能会被损坏。因此，最好是用户安装时确认编码器安装正确。

2、轴线的同心度

如果操作编码器，编码器的精度必须标准化，除非编码器的精度是准确的，设备的轴向同心度必须标准化，测量编码器的精度是准确的。但是，很多用户并不知道编码器的轴向同心度是否有问题。为了验证编码器测量的准确性，让专家定期检查。如果知道了，就可以测量编码器的精度了。

绝对式编码器的测量精度有两种。一般来说，由于用户在测量编码器时看到的是实际精度，所以用户是根据测量精度是否在预定范围内的注意来确定的。如果测量精度有问题，则检查安装精度和轴同心度是否有问题。

提高绝对式编码器精度的途径

直接二进制码盘虽然简单，但是对码盘的制作和安装要求很严格，否则容易出错。例如，下图所示的4位二进制码盘，当电刷由h（0111）向位置i（1000）过渡时，本来是7变为8，但若电刷进入导电区的先后有差别，就可能岀现8?15之间的任一十进制数，造成的误差可能相当大。为了解决这一问题，通常采用的方法之一是应用循环码盘。

4位二进制码盘

循环码盘的特点是相邻的两组数码之间只有一位是变化的。因此，即使制作和安装不准，产生的误差最多也只是最低位的一个位。4位循环码盘如下图所示。

4位循环码盘

设R为循环码，C为二进制码，则由二进制码转换成循环码的规律为


一般形式为


它表示将某个二进制码右移一位并舍去末位码，然后与原二进制码作不进位加法，即得循环码。

同样可导出由循环码转变为二进制码的关系式为


循环码转变为二进制码可由逻辑电路实现。下图是4位并行循环码-二进制码转换器。这种转换器转换速度快，但是所需元件多。


并行循环码-二进制码转换器

对于转换速度不高的，可采用下图所示的串行转换器。它是由与非门组成的不进位加法器和JK触发器构成。


串行循环码-二进制码转换器

解决直接二进制码可能产生较大误差的另外一种办法是扫描法。广泛应用的有V扫描法、U扫描法和M扫描法。这些方法的特点是最低位码道上安装一个电刷，其他高位码道上安装两个电刷。一个电刷放在被测位置的前边，称超前电刷；另一个电刷放在被测位置的后边，称为滞后电刷。如果最低位码道有效位的增量宽度为x，则高位电刷对应的距离依次为1x，2x，4x和8x等。这样在每个确定的位置，最低位电刷的输出电平反映了它真正的值，而高位码道由于有两个电刷，就会输出两种电平。

为了读出反映该位置的高位二进制码对应的电平值，必须在某个轨道上电刷对真正输出是“1”的时候，高一级轨道上的真正输出要从滞后电刷读出；如果某个轨道上电刷对真正输出是“0”的时候，由于最低位轨道只有一个电刷，它的电刷输出代表此真正的位置，这样较高级轨道的真正输出就能以此为基础正确读出。这就是V扫描法。V扫描的电刷布置和扫描逻辑见下图。


V扫描的电刷布置和扫描逻辑电路

这种方法的原理在于直接运用二进制码的特点。由于二进制码是从最低位逐级进位的，那么最低位变化最快，高位变化逐渐减慢。当某一组二进制码的第〗位是“1”的时候，该组码的第i+1位和前组码的i+1位状态是一样的，故该组码的第i+1位的真正输出要从滞后电刷读出；相反，当某一组二进制码的第z位是“0”的时候，该组码的第i+1位和后组码的第i+1位状态是一样的，故该组码的第i+l位的输出要从超前电刷读出。这可以从任一个二进制的数码表中得到证实。

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