旋转编码器的抗干扰原理，如何判断编码器的干扰？

旋转编码器的抗干扰原理，如何判断编码器的干扰？

旋转编码器是精密电子部件的一种，要求对使用环境具有抗干扰性。今天，请大家了解旋转编码器的抗干扰系统的设计原理。如何确定编码器本身是否故障？即使那样也很碍事。

旋转编码器抗干扰系统的设计原理

旋转编码器是一种旋转位移传感器，它被转换成一系列数字脉冲信号，可用于控制角度位移。那么，旋转编码器的运动控制系统如何干扰抗干扰设计呐？信号传输通道：屏蔽双绞线传输，信号受传输过程中电场、磁场及干扰因素阻抗的影响。与同轴电缆相比，虽然频带不同，但由于阻抗大、抗共模噪声强，可以相互抵消电磁干扰的小部分。光电耦合绝缘措施在长距离传输中，光电耦合器可能会断开控制系统与输入通道以及输出通道与伺服驱动器输入输出通道之间的电路连接。光电子耦合的主要优点是可以有效抑制脉冲和峰值噪声的干扰，从而大大提高信噪比（SNR）。噪声电压大但能量小，电流小，发光二极管光电耦合器的输入部在电流状态下工作，一般的电流是10～15mA，不能充分供给电流，被抑制，因此干扰变得非常高。电源系统抗干扰设计：实现电源组。例如，马达驱动电源和控制电源是为了避免设备之间的干扰而实现的。当使用绝缘变压器时，考虑到互感耦合高频噪声不依赖于首先通过变压器的次级线圈，在初级和次级辅助寄生电容耦合间开始，因此减少变压器的绝缘和屏蔽绝缘、静电电容提高抵抗共模干扰的能力。通过噪声滤波器，可有效抑制与其他AC伺服马达的干扰。

大多数情况下，旋转编码器没有损坏。仅因干扰，波形劣化，计数不准确。

旋转编码器是精密零件。这主要是因为大型电机和电焊机在运行时频繁地引起干扰，在编码器周围发生严重干扰，例如在与电力线相同的管道中传输的情况下。

另外，为了抵抗干扰而选择输出类型也非常重要。一般来说，与反信号的输出的干扰防止出色，也就是说，A+~A-，B+~B-，Z+~Z-，which不是5根电线，而是追加了8根电线，这是其特征（合计为零）。反向信号在电缆中的传输是对称的，干扰很小，接收设备也可以添加判断（例如，接收设备的信号使用A和B的90°相位差来读取电平10和11的信号）01、00的4个状态作为有效脉冲进行计数。该方案可有效提高系统的抗干扰性能（精确计数）。

编码器本身是否故障的判断方法是？

1.消除（消除、关闭和分离）干扰源。

2.确定机械间隙是否为累积误差。

3.确定控制系统与编码器的电路接口是否匹配（编码器选择错误）。

方法1、2和3在测试后一旦故障现象消除，就可以进行初步评估，如果未消除，则需要进一步分析。

判断编码器本身是否故障的简单方法

消除的具体方法是用同类编码器代替。如果现象是两个编码器同时发生故障这一低概率事件可能非常小，可以解决，所以基本上可以排除编码器故障是编码器故障。更换同类型的编码器，如果立即消除异常现象，基本上可以判断为编码器故障。

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