什么是格雷码编码器？

什么是格雷码编码器？

工业中使用的一种特定类型的编码器是格雷码编码器。它是绝对编码器的特殊细分，借助格雷码提供最大精度。



使用绝对编码器，整个旋转圈被分成一定数量的扇区，通常大小相同。这些扇区已编号。编码器在运行期间给出它当前所在扇区的编号。这就是为什么它被称为绝对的。使用这种类型的编码器，始终可以确定编码器在特定时刻相对于零扇区旋转的角度，即在转动时，它会输出扇区编号的值，直到最大值。然后它回到零。如果编码器轴朝相反的方向转动，那么它将开始给出相反的值。特别是，绝对编码器具有以绝对任意值描述的缺点。这样的误差是不规则的并且难以计算。

通过引入格雷码可以解决这个问题。格雷码的一个特点是当编码器切换到一时，格雷码的值也变为一。只有一个物种发生了变化。因此，编码器在二进制系统中更改位时不会提供错误，这有助于获得最精确的测量结果。

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