编码器开环与闭环之间有什么区别？

编码器开环与闭环之间有什么区别？

开环和闭环是控制中常用的术语。开环控制是没有电机编码器反馈系统的控制。例如，在家中使用的可调光台灯位于旋钮调整的地方。如果不顺利，可以重新设置。



闭环控制通常由人设置目标，电路本身的检测电路实现反馈检测数据。到达跟踪参数的过程称为闭环控制。例如，家庭空调系统采用闭环控制，高级系统采用遥控手柄感知室内温度，执行较大的闭环控制。中央空调需要使用更高级别的闭环控制，以在多个部分保持平衡的温度。



步进电机与伺服电机的区别如下

1、控制精度不同。步进电机的相位和节拍越多，精度越高。伺服电机使用内置编码器块。编码器比例越多，精度越高。

2、不同的控制方法；一个是开环控制，另一个是闭环控制。

3、低频特性不同。步进电机在低速下受到低频振动。低速行驶时，一般使用减振技术或细分技术来克服低频振动现象。伺服电动机工作非常好，即使低转速也会产生振动。AC伺服系统，在系统内装载着弥补机械的刚性不足的共振抑制功能和，检测机械的共振点使系统的调谐变得容易的频率解析功能（FFT）。

4、扭矩频率特性不同。步进电机的输出扭矩随着速度的增加而减少，AC伺服电机为一定的扭矩输出。

5、另一个过载容量；步进电机一般不具有过载能力，但交流电机具有强大的过载能力。

6、操作性能不同。步进电机控制是开环控制。如果启动频率太高或负载太大，则容易使步数下降或失速。如果速度过快，就容易发生过冲。AC伺服驱动系统是闭环。控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，形成位置环和内部速度环。一般情况下，不会发生步进损耗现象和步进电机的过冲，控制性能更可靠。

7、速度响应性能不同。步进电机从停止加速到动作速度需要几百毫秒，而AC伺服系统的加速性能更为出色，通常只有几毫秒，可用于需要快速启动和停止的控制。
1.步进电机本身价格便宜，且国产品性能也不错。
2.系统一般是开环的，这经济上就更省些。但不能失步工作。
3.步进电机系统基本都是国产的，控制器基本都是单片机系统，成本低。 但车螺纹要在主轴上有旋转光栅或其它附件。

开环系统的最大优点是价格。无需购买位置编码器（传感器），控制器也很便宜。

现在工厂其实是非常注重变频电机的节能。从低速到正常转速，电机往往是通过过电流设计启动的，在低速下，实际上由于消耗大部分外部阻抗的低反电动势而需要匹配外部阻抗。推动编码器使用，可微调驱动电流，减少这部分损耗。

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