绝对值编码器位置丢失的原因有哪些？怎么解决？

绝对值编码器位置丢失的原因有哪些？怎么解决？

使用绝对值编码器时，可能会发生位置损失故障。这可能是由于错误使用绝对值编码器或出于某些外部原因。那么，如果绝对值编码器丢失了位置该怎么办？一般来说，编码器的绝对位置丢失后，必须调整零位置，正确设置基准点或原点。如果调零后仍然不可用，则可能出现硬件故障，因此需要修复和更换代码。让我们来看一下编码器的绝对位置丢失时的处理方法。

在正常状态下，断开电源时卸下电机不会丢失绝对值编码原点。更改或重新配置电机编码器的相关参数需要回滚，并且可能会出现其他情况（即意外警报情况），这些情况会导致原点丢失。


拆下电机编码器电缆后，再次向驱动系统通电时，编码器发生故障，出现上述情况。

伺服电机停止时，由于外部的机械负荷，伺服电机会移动，编码器的基准点容易丢失。

编码器的绝对位置丢失的原因有哪些？

绝对值编码器坚固可靠，使用寿命长，环保性好，使用广泛。其位置偏移位于NVRAM中，即使电源断开也不会丢失。但是，特殊情况下也是有可能会丢失位置的，原因有哪些？

1、绝对值编码器未正确使用

（1）返回到零时，不使用编码器校准，但当前位置的值被强制。例如，仅定义的原点位置用于定义零点。此时，接通电源后，将不再出现归零状态。失败。

（2）实际行程超出编码器范围，再次通电时位置不正确。或者，可以使用虚拟圆扩展范围。

（3）编码器校准后，执行下载操作，以前的归零状态被废弃。此时，应该返回到零。

（4）SINAMICS复位后，不执行COPY RAMTOROM。

2、其它原因

（1）无法读取CF卡的备份文件，可从诊断缓冲区读取错误条目。

（2）电源电压闪烁导致位置丢失。

（3）因EMC原因失去职位。

（4）风扇电池模块年久失修而未更换。

（5）硬件损坏。

绝对值编码器的位置丢失时的怎么办？

绝对值编码器丢失位置可能会影响正常操作。此时，必须重新正确设置基准点或原点，即进行调零和对位。

如果调零后仍不能正常使用，编码器可能出现故障，可委托技术人员更换或维修编码器。

从电机编码器上拆下数字控制的绝对值编码器后，原点会丢失，位于伺服板上的电池保存的位置，从伺服板拔出电缆后，其位置会丢失。

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