电动叉车多电源电机编码器检测器设计分享

电动叉车多电源电机编码器检测器设计分享

随着电动叉车交流传动技术的推广和成熟，交流电机配备编码器已成为交流控制系统中必不可少的重要组成部分。现有的工业电机编码器智能测试仪需要连接外部220V交流电源才能工作，不能在重蒸汽或粉尘的情况下使用。由于该设备为易碎产品，碰撞和冲击受到严格限制。禁止将设备暴露在阳光下。否则，液晶屏容易损坏，操作程序复杂，操作人员要求很高，以免错误操作导致编码器损坏。

在电动叉车行业，电机的电压等级为48V或80V的低压电源。目前，在叉车装配厂，交流电机编码器的质量只能在组装叉车、将其滚出装配线、操作和调试，然后拆卸、更换和重做之后进行检查，这有着严重的影响运营效率。在后期用户位置的未来服务中，编码器故障维护主要取决于维护人员的经验。因此，如何在硬件设备有限的情况下，真正准确地确定电动汽车的低压交流电机编码器，已成为电动叉车行业的一大难题。

这里西安德伍拓主要介绍一种便于携带和使用的低压交流电机编码器检测器，它可以在简单的条件下准确判断交流电机编码器的质量。

一、解决方案

本文提出的技术方案主要用于提供适用范围更广、精度更高、功能更清晰、操作更方便的低成本电机编码器检测电路。

该方法采用的技术方案是一种多电源电机编码器检测器，包括本地电源（3）、电源选择开关（4）、信号输入电路（5）和信号检测电路（3）。6） ，以及声光显示电路（7）。电源选择器开关（4）的输入电压由电机控制器（1）以一种方式提供，从本地电源（3）以另一种方向提供。电源选择开关（4）的输出电压连接至。电机编码器（2）、信号输入电路（5）、信号检测电路（6）、声光显示电路（7）和电机编码器（2）的输出信号发送至检测器。电路（6）按照信号输入电路（5）进行分类，检测结果显示在声光显示器上。电路（7）显示：

其有益和积极的效果是：与现有的电机编码器检测设备相比，该解决方案提供了更广泛的应用范围、更高的精度、更低的成本和更容易的操作。

二、方案实施

为了便于理解，下面参照具体实施例对该技术方案进行全面描述。然而，该技术方案可以在许多不同的实施例中实现，并且不限于本文描述的实施例。


图1是本文描述的解决方案的检测电路系统的框图，图2是特定实现的典型示例的检测电路系统的示意图。如图所示。1和2，多电源电机编码器检测装置主要包括本地电源（3）、电源选择开关（4）、信号输入电路（5）和信号检测电路（6）。增加。），声光显示电路（7）。电源选择开关（4）的一个特点是，输入电压由电机控制器（1）提供，另一个由本地电源（3）提供。电源选择开关（4）的输出电压连接至电机编码器（2）、信号输入电路（5）、信号检测电路（6）和声光显示电路（7）；电机编码器（2）由信号输入电路（5）设置并发送至检测电路（6），检测结果由声光显示电路（7）指示。

本地电源（3）使用9伏电池组。


电源选择开关（4）采用三极双掷开关SW1，信号输入电路（5）具有电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、栅极U1A和栅极U1B。检测电路（6）由与门U1C、与门U1D、电阻器R3、电阻器R4、电容器C1、电容器C2、二极管D1和二极管D2组成，声光指示电路（7）为电阻器R7和电阻器。容器R8、电阻器R9、电阻器R10、电阻器R11、晶体管T1、晶体管T2、二极管D3、二极管D4、发光二极管D5、发光二极管D6、发光二极管D7、蜂鸣器B1；晶体管T1放大信号。栅极U1C从引脚10驱动发光二极管D6和蜂鸣器B1进行声光显示；晶体管T2放大来自门U1D 11英尺的信号，并驱动LED D7和蜂鸣器B1发声。实现灯光显示。

基于设备的检测方法：检测分为在线检测和离线检测。当电源选择开关（5）的SW1-31和SW1-33连接时，使用本地电源实现在线检测。对于SW1-31，连接SW1-32并使用9V电池作为电源，以实现离线检测。使用此设备的检测过程对于在线和离线检测都是相同的。

通电后，发光二极管D5指示电源状态，指示灯指示电源连接正确，检测系统工作正常。驱动并旋转交流电机的输出轴，检测器分析A相和B相输出信号，确定电机编码器的相序和相位是否正常，编码器是否正常工作。我来判断。

编码器输出的A相和B相信号分别由和门元件U1A和U1B分隔，并分别进入由C1和R3以及C2和R4组成的A通道和B通道差分电路。脉冲被输出到另一个信号。有两个和栅极元件U1C和U1D，输出数据分别与U1A和U1B的输出数据进行比较，并分别通过限流电阻器R5和R6输入到晶体管T1和T2的基极。在比较操作中，当U1C的输出为高时，T1接通，发光二极管D9点亮并闪烁。U1D的输出相同。

1、正常工作状态：电机轴匀速逆时针旋转时，T1亮，蜂鸣器B1鸣响。当电机轴以恒定速度顺时针旋转时，T1亮起，蜂鸣器B1发出蜂鸣声。（注：蜂鸣器是可选设备，应根据实际情况选择。）

2、异常工况：（1）如果电机轴以恒定速度旋转，无论方向如何，T1和T2都不会亮起，蜂鸣器B1也不会鸣响。这种情况有两种可能性。U/V/W相序与A和B相位信号的相序不匹配，或者编码器A和B相位都不同步。

（2） 如果电机轴以恒定速度朝某个方向旋转，相应的二极管将不亮，蜂鸣器也不会鸣响。当反向旋转时，相应的二极管亮起，蜂鸣器B1鸣响，可以确定特定相位信号的相位损失。

无论是什么原因导致输出错误，都可以确定编码器损坏，需要更换。

三、优势效果

与现有技术相比，本文所述的解决方案具有以下有益效果：

可实现电动叉车电机在线和离线状态下编码器信号的检测，电机负载由电源选择开关选择。在线检测期间，车辆控制器通电。由于类型不同，对于电动叉车控制器，所提供编码器的工作电压水平也会有所不同。探测器电路的宽电压特性可以适应待测量的电压水平，而无需配置额外的电压选择开关。由于电路功耗低，只能离线提供外部9V干式编码器。在没有工业220V交流电源的情况下检测电源。两种工作状态的检测结果只能通过声光指示灯电路显示。这非常直观，在满足检测结果准确性的前提下，减少了损耗，实现了节能效果。在不同的检测条件下，相同的检测装置可用于复杂的电动叉车维护和检测环境。简而言之，可以解决现有技术在检测电动叉车电机编码器方面的局限性，并获得有益的技术效果。

四、结语

文中介绍的解决方案特别适用于电动叉车的电机维护。通过检测电动叉车用异步感应交流电机的相序和相位，可以检测电机是否正常工作，防止电机因转子锁定而燃烧，造成车辆燃烧等严重问题。避免安全事故。它不仅可用于确定电机编码器的质量，还可用于准确检测单个部件的性能。其目的是用于可靠性应用，如防抱死制动。无论是检测信号还是检测方法，都能满足电动叉车复杂多变的维护要求。它是电气工程环境中专用检测设备的一种经济实用的解决方案。驾驶专用车辆。

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