为您详解编码器接线方法。
编码器的主要功能是将旋转位移转换为一系列数字脉冲信号的旋转传感器。这些脉冲可以用来控制角位移。当编码器与机架或螺钉组合时,它也可用于测量线性位移。想知道如何连接5线编码器吗?添加微信GKWEIXIU,将您拖入工控板变频器维护交流群。如果您想了解更多关于工业板、电梯板和变频器的信息,请参阅变频器从头开始的维护。
1、编码器接线方式:
编码器有5条线,其中3条为脉冲输出线,1条为串口线,1条为电源线(OC门输出型)。旋转编码器可以通过外部电源组或直接通过PLC的DC24V电源供电。电源的“-”端口应连接到编码器的COM端口,“+”端口应连接到编码器的电源端口。编码器的COM端子连接至PLC输入端子COM,两相脉冲输出线A、B和Z直接连接至PLC输入端子。脉冲通常用作零点的基础。连接时,考虑PLC输入的响应时间。编码器还有一根屏蔽线,使用时应将其接地,以提高抗干扰能力。
5线编码器接线方法:
1.程序使用单向计数器,连接到DC24V电源和a;
2.使用双向计数器时,连接DC24V电源和a、B,注意a、B必须连接到具有高速计数功能的PLC的输入点;
3.根据编码器手册,三根导线连接至+、-和A相。
这5根线是A/B/Z加上两根电源线;5芯为增量节芯编码器电缆,包括正交码、电机零线和电源芯线,它们一起传输,Er信号的扇区与ABZ共享,开启时暂时被UVW占用,处理5个程序略有不足,启动时需要控制编码器电源,线芯的数量少于多芯型。
2、编码器工作原理:
四组正弦波信号由一个中心轴上有环形和暗划线的光电码盘获得,并由光电发射和接收设备读取,对于a、B、C、D,每个正弦波的相位差为90度(相对于一个周期360度),C和D信号被反转并叠加在A和B相位上,以增强稳定的信号,此外,每转有一个Z相位脉冲输出,以实现代表零参考位。
由于相位A和B相差90度,因此可以通过比较相位A或相位B来预先判断编码器的正向旋转和反向旋转,并且可以通过零脉冲获得编码器的零参考位置。编码器码盘的材料是玻璃、金属和塑料。玻璃码盘是一种应用在玻璃上的薄刻线,具有良好的热稳定性和高精度。然而,由于金属的特定厚度,精度受到限制,其热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济、成本低,但其精度、热稳定性和耐久性较差。
分辨率-编码器每360度旋转提供的通过数或暗线数称为分辨率,也称为分辨率分割,或直接指多少线,通常为每旋转5到10000线。
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