EAM360磁式绝对值重载编码器

EAM360磁式绝对值重载编码器
坚固型磁感应技术结合高达±0.15˚的测量精度，即便在苛刻的环境下也能实现精确定位
经久耐用的设计，系统集成简单
提供紧凑型空心轴设计，孔径最大15 mm

MAGRES EAM360磁式绝对值重载编码器特别适合在要求苛刻的户外环境中使用，例如测定移动式起重机的起重臂位置。同时，因固件符合ISO 13849标准，MAGRES EAM还适用于满足PLd认证标准的安全相关应用。

自热效应与转速、防护等级、安装方式、环境条件以及电子元器件和电源电压密切相关，在进行精确的散热设计时必须加以考虑。假定自热效应分别为每1000 rpm升温6K（IP65防护等级）和12K（IP67防护等级）。当编码器在接近最大极限性能运行时，需要测量编码器法兰面的实际温度值。

EAM360磁式绝对值重载编码器的优势
1、提高运行可靠性，缩短停机时间，适用于苛刻的应用环境
坚固型磁感应技术，固件符合ISO 13849标准，抗冲击能力高达500 g
2、精确定位，设计简单
测量精度高达±0.15°
3、产品选型简单灵活
丰富的产品系列：提供所有常用的轴类型、法兰型和接插件型，支持所有相关接口
4、出色的性价比
模块化产品系列，部件数量更少

EAM360磁式绝对值重载编码器的应用领域
精确可靠的位置与速度检测
包装、医疗行业、搬运与安装系统、木材、塑料或金属加工、纺织机械、电梯

EAM360磁式绝对值重载编码器产品系列
1、36 mm – 带同步法兰MAGRES EAM360-SW
6 mm实心轴（同步法兰）
SSI, CANopen, CANopen Lift
额外的增量信号，通过SSI和CANopen接口输出

2、36 mm – 盲孔型 MAGRES EAM360-B
空心轴设计，孔径 10 ... 15 mm
SSI, CANopen, CANopen Lift
额外的增量信号，通过SSI和CANopen接口输出

3、36 mm – 无轴承套件 MAGRES EAM360-K
磁转子安装孔直径：6 ... 12 mm
SSI, CANopen, CANopen Lift
额外的增量信号，通过SSI和CANopen接口输出

EAM360磁式绝对值重载编码器技术参数

1、绝对值工业编码器——内置接口和坚固型磁感应技术 36 mm – 带同步法兰
MAGRES EAM360-S - CANopen®
MAGRES EAM360-S - SSI
技术数据（电气）

电源电压	EAM360-S - CANopen®: 　10…30 VDC EAM360-S - SSI： 　4.5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/RS422) 　5.5…30 VDC (SSI + HTL/推挽式)
典型电流消耗	EAM360-S - CANopen®: 　20 mA (24 VDC，无负载) EAM360-S - SSI： 　60 mA (5 VDC，无负载) 　20 mA (24 VDC，无负载)
初始化时间	≤ 170 ms (上电后)
数据时效性	EAM360-S - CANopen®: 　<1 ms EAM360-S - SSI： 　典型值：2 µs (循环请求)
接口	EAM360-S - CANopen®: 　CANopen® 　CANopen®-Lift 　CANopen® + 增量信号 EAM360-S - SSI： 　SSI 　SSI + 增量信号
功能	多圈 单圈
符合的协议	EAM360-S - CANopen®: 　CANopen® CiA 　DS 301 (通讯协议) 　DSP 305 (LSS协议) 　DS 406 / DS 417 (设备协议)
工作模式	EAM360-S - SSI： 　线性反馈移位寄存器 (可根据需求提供)
每圈步数	≤16384 / 14位
圈数	≤262144 / 18位
绝对精度	±0,15 ° (+20 ±15 °C) ±0,25 ° (-40…+85 °C)
感应原理	磁式
编码	格雷码或二进制码
编码顺序	顺时针：正对法兰顺时针旋转时输出值上升
输入	EAM360-S - SSI： 　SSI时钟：线驱动RS422 　调零输入 　计数方向
输出方式	EAM360-S - CANopen®: 　CAN总线，低电压 (3.3 V)，符合标准ISO 11898 　增量信号：线驱动RS422或推挽式 (可选) EAM360-S - SSI： 　SSI数据：线驱动RS422 　增量信号：线驱动RS422或推挽式 (可选)
增量输出	1024、2048和4096 ppr (其他值可定制)
输出信号	A+，A-，B+，B-
输出频率	≤350 kHz
抗干扰性	EN 61000-6-2
辐射干扰	EN 61000-6-4
诊断功能	EAM360-S - SSI： 　DATAVALID (可根据需求提供)
认证	UL认证 / E217823

技术数据（机械）

尺寸（法兰）	ø36 mm
轴类型	ø10 x 16 mm，实心轴带紧固面
法兰	同步法兰
防护等级（EN 60529）	IP 65 (无轴封) IP 67 (带轴封)
运行速度	≤6000 rpm
启动转矩	≤2 Ncm (+20 °C，IP 65) ≤2,5 Ncm (+20 °C，IP 67)
转子惯量	15,38 gcm²
允许轴负载	≤40 N 轴向 ≤80 N 径向
材质	外壳：镀锌钢 法兰：铝 轴：不锈钢
工作温度	-40…+85 °C (参见“概述”)
相对湿度	95%
耐抗性	EN 60068-2-6 抗振动30g，10-2000 Hz EN 60068-2-27 抗冲击500 g，1 ms
近似重量	170 g
连接	EAM360-S - CANopen®: 　M12 法兰接头，5针 　M12 法兰接头，8针 　2米直接出线 EAM360-S - SSI： 　M12 法兰接头，5针 　M12 法兰接头，12针 　2米直接出线

2、绝对值工业编码器——内置接口和坚固型磁感应技术 36 mm – 盲孔型
MAGRES EAM360-B - CANopen®
MAGRES EAM360-B - SSI
技术数据（电气）

电源电压	EAM360-B - CANopen®: 　10…30 VDC EAM360-B - SSI： 　4.5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/RS422) 　5.5…30 VDC (SSI + HTL/推挽式)
典型电流消耗	EAM360-B - CANopen®: 　20 mA (24 VDC，无负载) EAM360-B - SSI： 　60 mA (5 VDC，无负载) 　20 mA (24 VDC，无负载)
初始化时间	≤ 170 ms (上电后)
数据时效性	EAM360-B - CANopen®: 　<1 ms EAM360-B - SSI： 　典型值：2 µs (循环请求)
接口	EAM360-B - CANopen®: 　CANopen® 　CANopen®-Lift 　CANopen® + 增量信号 EAM360-B - SSI： 　SSI 　SSI + 增量信号
功能	多圈 单圈
符合的协议	EAM360-B - CANopen®: 　CANopen® CiA 　DS 301 (通讯协议) 　DSP 305 (LSS协议) 　DS 406 / DS 417 (设备协议)
工作模式	EAM360-B - SSI： 　线性反馈移位寄存器 (可根据需求提供)
每圈步数	≤16384 / 14位
圈数	≤262144 / 18位
绝对精度	±0,15 ° (+20 ±15 °C) ±0,25 ° (-40…+85 °C)(参见“工作距离”)
感应原理	磁式
编码	格雷码或二进制码
编码顺序	顺时针：正对法兰顺时针旋转时输出值上升
输入	EAM360-B - SSI： 　SSI时钟：线驱动RS422 　调零输入 　计数方向
输出方式	EAM360-B - CANopen®: 　CAN总线，低电压 (3.3 V)，符合标准ISO 11898 　增量信号：线驱动RS422或推挽式 (可选) EAM360-B - SSI： 　SSI数据：线驱动RS422 　增量信号：线驱动RS422或推挽式 (可选)
增量输出	1024、2048和4096 ppr (其他值可定制)
输出信号	A+，A-，B+，B-
输出频率	≤350 kHz
抗干扰性	EN 61000-6-2
辐射干扰	EN 61000-6-4
诊断功能	EAM360-B - SSI： 　DATAVALID (可根据需求提供)
认证	UL认证 / E217823

技术数据（机械）

尺寸（法兰）	ø36 mm
轴类型	ø10 x 16 mm，实心轴带紧固面
法兰	同步法兰
防护等级（EN 60529）	IP 65 (无轴封) IP 67 (带轴封)
运行速度	≤6000 rpm
启动转矩	≤2 Ncm (+20 °C，IP 65) ≤2,5 Ncm (+20 °C，IP 67)
转子惯量	15,38 gcm²
允许轴负载	≤40 N 轴向 ≤80 N 径向
材质	外壳：镀锌钢 法兰：铝 轴：不锈钢
工作温度	-40…+85 °C (参见“概述”)
相对湿度	95%
耐抗性	EN 60068-2-6 抗振动30g，10-2000 Hz EN 60068-2-27 抗冲击500 g，1 ms
近似重量	170 g
连接	EAM360-B - CANopen®: 　M12 法兰接头，5针 　M12 法兰接头，8针 　2米直接出线 EAM360-B - SSI： 　M12 法兰接头，5针 　M12 法兰接头，12针 　2米直接出线

3、无轴承轴向编码器——适合户外应用 MAGRES
EAM360-K - CANopen®
MAGRES EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939
MAGRES EAM360-K - SSI
MAGRES EAM360R-K - Analog
技术数据（电气）

电源电压	EAM360-K - CANopen®: 　10…30 VDC EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939： 　10…30 VDC EAM360-K - SSI： 　4.5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/RS422) 　5.5…30 VDC (SSI + HTL/推挽式) EAM360R-K - Analog： 　8…30 VDC 　14…30 VDC
反极性保护	EAM360R-K - Analog： 　是
典型电流消耗	EAM360-K - CANopen®: 　20 mA (24 VDC，无负载) EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939： 　20 mA (24 VDC，无负载) EAM360-K - SSI： 　60 mA (5 VDC，无负载) 　20 mA (24 VDC，无负载) EAM360R-K - Analog： 　20 mA (24 VDC，无负载)
初始化时间	≤ 170 ms (上电后)
数据时效性	EAM360-K - CANopen®: 　<1 ms EAM360-K - SSI： 　典型值：2 µs (循环请求) EAM360R-K - Analog： 　<1 ms
接口	EAM360-K - CANopen®: 　CANopen® 　CANopen®-Lift 　CANopen® + 增量信号 EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939： 　CANopen® 　SAE J1939 EAM360-K - SSI： 　SSI 　SSI + 增量信号 EAM360R-K - Analog： 　模拟量 0…10 V / 0.5…4.5 V / 4…20 mA / 分辨率：12位
功能	多圈 单圈
自学习范围	EAM360R-K - Analog： 　5°…359.9° (单圈) 　5°…32767圈 (多圈)
符合的协议	EAM360-K - CANopen®: 　CANopen® CiA 　DS 301 (通讯协议) 　DSP 305 (LSS协议) 　DS 406 / DS 417 (设备协议) EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939： 　CANopen® CiA 　DS 301 (通讯协议) 　DSP 305 (LSS协议) 　DS 406 (设备协议)
工作模式	EAM360-K - SSI： 　线性反馈移位寄存器 (可根据需求提供)
每圈步数	≤16384 / 14位
圈数	≤262144 / 18位
绝对精度	±0,15 ° (+20 ±15 °C) ±0,25 ° (-40…+85 °C)(参见“工作距离”)
模拟量输出精度	EAM360R-K - Analog： 　±0.5% FS (-40…+85 °C)
感应原理	磁式
编码	格雷码或二进制码
编码顺序	顺时针：正对法兰顺时针旋转时输出值上升
输入	EAM360-K - SSI： 　SSI时钟：线驱动RS422 　调零输入 　计数方向
输出方式	EAM360-K - CANopen®: 　CAN总线，低电压 (3.3 V)，符合标准ISO 11898 　增量信号：线驱动RS422或推挽式 (可选) EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939： 　CAN总线，低电压 (3.3 V)，符合标准ISO 11898 EAM360-K - SSI： 　SSI数据：线驱动RS422 　增量信号：线驱动RS422或推挽式 (可选)
增量输出	EAM360-K - CANopen®: 　1024、2048和4096 ppr (其他值可定制) EAM360-K - SSI： 　1024、2048和4096 ppr (其他值可定制)
输出信号	EAM360-K - CANopen®: 　A+，A-，B+，B- EAM360-K - SSI： 　A+，A-，B+，B-
输出频率	EAM360-K - CANopen®: 　≤350 kHz EAM360-K - SSI： 　≤350 kHz
抗干扰性	EAM360-K - CANopen®: 　EN 61000-6-2 EAM360-K - SSI： 　EN 61000-6-2 EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939： 　EN 61000-6-2 　ISO 11452-2:2004* / ISO 11452-5:2002* 　ISO 7637-2:2004* 　ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8 kV / AD ±15 kV) 　* 严重性级别符合ECE R10（第4版） EAM360R-K - Analog： 　EN 61000-6-2 　ISO 11452-2:2004* / ISO 11452-5:2002* 　ISO 7637-2:2004* 　ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8 kV / AD ±15 kV) 　* 严重性级别符合ECE R10（第4版）
辐射干扰	EAM360-K - CANopen®: 　EN 61000-6-4 EAM360-K - SSI： 　EN 61000-6-4 EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939： 　EN 61000-6-4 　CISPR 25:2008（30…1000 MHz） 　ISO 7637-2:2004* 　* 严重性级别符合ECE R10（第4版） EAM360R-K - Analog： 　EN 61000-6-4 　CISPR 25:2008（30…1000 MHz） 　ISO 7637-2:2004* 　* 严重性级别符合ECE R10（第4版）
MTTFd(ISO 13849)	EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939： 　高 (>100年) 　整合安全功能必须完全依照应用说明和MTTFd可靠性预测（需单独提出需求）。 EAM360R-K - Analog： 　高 (>100年) 　整合安全功能必须完全依照应用说明和MTTFd可靠性预测（需单独提出需求）。
可设置参数	EAM360R-K - Analog： 　测量范围可自学习
诊断功能	DATAVALID (可根据需求提供)
出厂设置	EAM360R-K - Analog： 　360°和10圈 (其他值可定制)
认证	UL认证 / E217823

技术数据（机械）

尺寸（法兰）	ø36 mm
轴类型	ø6 mm (磁转子安装孔) ø8 mm (磁转子安装孔) ø12 mm (磁转子安装孔)
法兰	EAM360-K - CANopen®: 　同步法兰
防护等级（EN 60529）	IP 67
运行速度	≤6000 rpm
工作距离	1,1 ±0.9 mm (轴向) / ≤0.3 mm (偏心)
材质	EAM360-K - CANopen®: 　外壳：镀锌钢 　法兰：铝 EAM360-K - SSI： 　外壳：镀锌钢 　法兰：铝 EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939： 　外壳：碳钢喷粉 　法兰：铝 EAM360R-K - Analog： 　外壳：碳钢喷粉 　法兰：铝
防腐蚀保护	EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939： 　IEC 60068-2-52 盐雾试验 　室温条件下防腐等级达到ISO 12944-2 CX (C5-M) EAM360R-K - Analog： 　IEC 60068-2-52 盐雾试验 　室温条件下防腐等级达到ISO 12944-2 CX (C5-M)
工作温度	-40…+85 °C (参见“概述”)
相对湿度	95%
耐抗性	EN 60068-2-6 抗振动30g，10-2000 Hz EN 60068-2-27 抗冲击500 g，1 ms
近似重量	170 g
连接	EAM360-K - CANopen®: 　M12 法兰接头，5针 　M12 法兰接头，8针 　2米直接出线 EAM360-K - SSI： 　M12 法兰接头，8针 　M12 法兰接头，12针 　2米直接出线 EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939： 　M12 法兰接头，5针 　2米直接出线 EAM360R-K - Analog： 　M12 法兰接头，5针 　2米直接出线

EAM360磁式绝对值重载编码器外形及安装尺寸

EAM360-S - CANopen®
实心轴，带同步法兰
单圈或多圈磁式编码器，14位单圈 / 18位多圈

EAM360-S - SSI
实心轴，带同步法兰
单圈或多圈磁式编码器，14位单圈 / 18位多圈

EAM360-B - CANopen®
盲孔型
单圈或多圈磁式编码器，14位单圈 / 18位多圈

EAM360-B - SSI
盲孔型
单圈或多圈磁式编码器，14位单圈 / 18位多圈

EAM360-K - CANopen®
编码器套件
单圈或多圈磁式编码器，14位单圈 / 18位多圈

EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939
编码器套件
单圈或多圈磁式编码器，14位单圈 / 18位多圈

EAM360-K - SSI
编码器套件
单圈或多圈磁式编码器，14位单圈 / 18位多圈

MAGRES EAM360R-K - Analog
编码器套件
单圈或多圈磁式编码器，14位单圈 / 18位多圈

EAM360磁式绝对值重载编码器订货选型参考

在订货时我们需要确认用户所购买的EAM360磁式绝对值重载编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

EAM360-S - CANopen®
实心轴，带同步法兰
单圈或多圈磁式编码器，14位单圈 / 18位多圈


EAM360-S - SSI
实心轴，带同步法兰
单圈或多圈磁式编码器，14位单圈 / 18位多圈


EAM360-B - CANopen®
盲孔型
单圈或多圈磁式编码器，14位单圈 / 18位多圈


EAM360-B - SSI
盲孔型
单圈或多圈磁式编码器，14位单圈 / 18位多圈


EAM360-K - CANopen®
编码器套件
单圈或多圈磁式编码器，14位单圈 / 18位多圈


EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939
编码器套件
单圈或多圈磁式编码器，14位单圈 / 18位多圈


EAM360-K - SSI
编码器套件
单圈或多圈磁式编码器，14位单圈 / 18位多圈


EAM360R-K - Analog
编码器套件
单圈或多圈磁式编码器，14位单圈 / 18位多圈