AR62/AR63磁式绝对值重载编码器

AR62/AR63磁式绝对值重载编码器
单圈分辨率为12 位，多圈分辨率可达16位
大尺寸轴承可提供3倍标准绝对值编码器的使用寿命
宽温度范围：-40 ~ +100℃
可潜水：防护等级可达 IP69K
恶劣环境下，200 g 抗冲击/20 g 抗振动
不锈钢或铝制外壳
模拟量接口：测量范围用度数表示；电流或电压输出
模拟量接口：测量范围用度数表示；电流或电压输出

AR62/AR63磁式绝对值重载编码器 - 适合所有环境条件的坚固编码器！
AR62/AR63 的特点不仅包括特别坚固的外壳，还有通用的尺寸和结实的滚珠轴承。编码器的轴具有承受非常大的轴向和径向负载的能力，源于使用了性能优异的轴承，同时承受轴向300N 和径向 300N 的力情况下机械寿命可达 109 转。
AR62/AR63 被设计成可以抵抗最高的加速度，极端温度波动，甚至可以水下使用。由于这些特点，这款坚固的绝对值编码器是以下应用的理想选择：风能、海上和陆上交通工具，印刷和木材和石材加工机械，还有各种需要在恶劣环境下可靠工作的应用。AR62 兼容标准工业驱动器。可以提供的接口有 SSI，CANopen 和模拟量（0 ~ 10V或４ ~ 20mA）。
单圈分辨率是 12 位，例如一圈 (360°) 被分解为 4096 测量步。AR62/63 使用了突破性的多圈技术，其具有独特的优势：它提供非接触，自激活，无电池和活动部件。标准多圈分辨率是 16 位。
安装厚度仅为 32mm，这是同类型产品中较小的。这可以节省宝贵的空间，对于机器的总体设计非常有好处。

AR62/AR63磁式绝对值重载编码器的应用
ACURO-XR 的好处在以下应用领域非常明显：
● 建筑机械
● 工程车辆 / 卡车
● 龙门起重机
● 海上设备
● 近海工厂
● 风能场
● 商业太阳能场
● 食品和饮料工业
● 灌装厂
● 压力机

AR62/AR63磁式绝对值重载编码器技术参数

技术数据（机械）

外径	58 mm
安装厚度	32 mm
轴径1	10 mm（实心轴）
法兰( 安装外壳 )	同步夹紧法兰
轴端防护等级(EN 60529)	IP67 或 IP69k
外壳防护等级(EN 60529)	IP67 或 IP69k
轴载，轴向 / 径向	最大 300 N / 300 N
最高转速	最高 1500rpm（连续），最高 5000rpm（短时）
启动转矩	≤ 4.5Ncm
转动惯量	25 gcm2
抗振动 (DIN EN 60068-2-6)	200 m/s2
抗冲击 (DIN EN 60068-2-27)	2000 m/s2 (6ms)
工作温度	SSI：-40℃ ~ +100℃ 海上应用（DNV GL认证）：-40℃ ~ +85℃2 CANopen, 模拟量：-40℃ ~ +85℃
相对湿度	最大93% RLF
最高工作海拔高度	最大 2000 m
连接	M12 连接器，径向 PVC 电缆，径向 用于海上应用径向电缆(无卤素，火焰阻燃自熄)

¹ 应要求可提供 12mm 轴
² 由于海上应用（DNV GL认证）的电缆造成

技术数据（电气）

电源电压	DC 10 ~ 30 V(+10%) 模拟量：DC 17 ~ 30 V(+10%)
EMC	EN 61326-1
单圈分辨率 ( 接口：SG,SB,OL)	12 位
多圈分辨率1 ( 接口：SG,SB,OL)	12 位，13位，16 位
模拟量接口2 ( 接口：AV, A4)	0 ~ 10V（电压） 4 ~ 20mA （电流）
模拟量输出分辨率2,3 ( 接口：AV, A4)	12 位
角度测量范围2 ( 接口：AV, A4)	90°，180°，360°，其他可以定制
绝对精度	±1°
重复定位精度	±0.2°
控制输入2	预置值，方向

¹ 应要求提供其它分辨率
² 仅对模拟量接口
³ 基于总的测量范围
⁴ 预置值和方向对 SSI 和模拟量接口有效
预置值：0（其它值应要求可修改）

电气连接 SSI

电缆颜色	PIN (M12, 8 脚 )	信号
黄色	6	时钟
粉色	5	数据
绿色	4	时钟
灰色	8	数据
白色	1	UB
棕色	2	0V
红色	3	预置值（设置到 0）1
蓝色	7	方向1
屏蔽	屏蔽	屏蔽

¹ 预置值清零和方向功能高电平有效
高电平：≥ 66%Ub；低电平：≤ 15%Ub 或者悬空
预置值设定时间：＞ 2 秒
方向设定时间：＜ 1 毫秒 ( 动态 )

电气连接 CANopen

电缆颜色	信号	PIN(M12,8 脚）	PIN(M12,5 脚）
黄色	CAN in+	6	4
绿色	CAN in-	4	5
粉色	CAN out+	5	-
灰色	CAN out-	8	-
兰色	CAN GND in	7	1
黑色*	CAN GND out	3	-
白色	UB	1	2
棕色	0 V	2	3
屏蔽	屏蔽	屏蔽	屏蔽

电气连接 模拟量

电缆颜色	PIN	信号
粉色	5	0 ~ 10V( 电压 ) 4 ～ 20mA( 电流 )
兰色 2	7	方向（改变计数方向）
灰色	8	AGND（模拟量地）
红色 2	3	预置值（设置为 0）
白色	1	UB
棕色	2	0V（与 AGND 相连）
黄色 1	6
绿色 1	4
屏蔽	屏蔽	屏蔽

¹ 诊断信号仅用于服务目的。电缆必须被隔离。
² 预置值清零和方向信号低电平有效：信号电压≤ DC 2V

输出信号
角度测量范围 (>0°- 360°)

AR62/AR63磁式绝对值重载编码器外形及安装尺寸

AR62/AR63磁式绝对值重载编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的AR62/AR63磁式绝对值重载编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

CANopen

型号	测量范围1	电源电压	法兰2 ，防护等级，轴	接口3,4	接口5,6,7
□	□	□	□	□	□
AR62 铝 AR63 不锈钢	0012 12 位 单圈 1212 12 位 多圈 + 12 位 单圈 1312 13 位 多圈 + 12 位 单圈 1612 16 位 多圈 + 12 位 单圈	E DC 10~ 30V	L.72 同步夹紧，IP67，10 mm L.92 同步夹紧，IP69K，10 mm Q.76 方形法兰，IP67，9.52mm Q.96 方形法兰，IP69K，9.52mm	OL CANopen	B 标准径向电缆 F 用于海上应用的径向电缆 （DNV GL 认证） 5 M12 连接器，5 脚，径向 8 M12 连接器，8 脚，径向

¹ 应要求可提供其他分辨率
² 不锈钢外壳（AR63）带方形法兰应要求可提供
³ 标准设置的 CANopen：总线终端电阻未接。要使用外部总线终端电阻
⁴ E1 认证仅对接口“OL”CANopen 有效
⁵ M12 不能适用于不锈钢外壳（AR63）。只有正确连接匹配连接器才能保证达到 IP67 或 IP69K
⁶ DNV 认证仅对连接“5”,“8”,“F”有效
⁷“F”连接输出的最高工作温度：-40℃...+85℃

SSI

型号	测量范围1	电源电压	法兰2 ，防护等级，轴	接口	接口3,4,5
□	□	□	□	□	□
AR62 铝 AR63 不锈钢	0012 12 位 单圈	E DC 10~ 30V	L.72 同步夹紧，IP67，10 mm L.92 同步夹紧，IP69K，10 mm Q.76 方形法兰，IP67，9.52mm Q.96 方形法兰，IP69K，9.52mm	SB SSI 二进制 SG SSI 格雷码	B 标准径向电缆 F 用于海上应用的径向电缆 （DNV GL 认证） 8 M12 连接器，8 脚，径向

¹ 应要求可提供其他分辨率
² 不锈钢外壳（AR63）带方形法兰应要求可提供
³ M12 不能适用于不锈钢外壳（AR63）。只有正确连接匹配连接器才能保证达到 IP67 或 IP69K
⁴ DNV 认证仅对连接“8”或“F”有效
⁵ “F”连接输出的最高工作温度：-40℃...+85℃

模拟量

型号	测量范围1,2	电源电压	法兰3 ，防护等级，轴	接口	接口4,5,6
□	□	□	□	□	□
AR62 铝 AR63 不锈钢	角度测量范围 G090 90° G180 180° G360 360° 其它应要求	F DC17-30V	L.72 同步夹紧，IP67，10 mm L.92 同步夹紧，IP69K，10 mm Q.76 方形法兰，IP67，9.52mm Q.96 方形法兰，IP69K，9.52mm	AV 模拟量 0 … 10 V A4 模拟量 4 … 20 mA	B 标准径向电缆 F 用于海上应用的径向电缆 （DNV GL 认证） 8 M12 连接器，8 脚，径向

¹ 测量范围用角度表示
² 测量范围 G360 = 360°类似以前的定义 0012 = 12 位单圈
³ 不锈钢外壳（AR63）带方形法兰应要求可提供
⁴ M12 不能适用于不锈钢外壳（AR63）, 只有正确连接匹配连接器才能保证达到 IP67 或 IP69k
⁵ DNV 认证仅对连接“8”或“F”有效
⁶ “F”连接输出的最高工作温度：-40℃...+85℃ 6

可选电缆长度
电缆输出的类型（连接 A, B, E, F）可选择以下几种电缆长度。需要订购要求的电缆长度， 请增加单独的代码到你的订购代码后面。对于电缆末端带不同连接器的情况，请在电缆输 出方向和连接器代码中间增加电缆长度代码。应要求可提供更多的电缆长度。

代码	电缆长度
无代码	1.5m
-D0	3 m
-F0	5 m
-K0	10 m
-P0	15 m
-U0	20 m
-V0	25 m
-W0	30 m
-X0	40 m
-Y0	50 m

示例：
3 米长电缆：...B-D0
3 米长电缆末端带 M23 连接器，顺时针：...B-D0-I