HSD38光电增量重载编码器

HSD38光电增量重载编码器
矢量电机的绝佳选择
不易破损的码盘，分辨率高达5000ppr
双重密封外壳
绝热绝缘的空心轴
HSD38高重载型编码器具有独特的“空心轴”，安装简便，通常安装在电机或机器轴后部，以提供在恶劣环境下所需的编码器反馈。它特别适合用于要求彻底冲洗保护的环境，如：纸制品加工机械、材料处理、包装设备和加工设备。

HSD38光电增量重载编码器产品规格
外径：3.8"(96.52mm)
轴径或孔径：6mm ~ 1"(25.4mm)
脉冲数或分辨率：15~5000
防护等级：IP67
最高转速：6,000 RPM

HSD38光电增量重载编码器电气特性
输入电压：DC 5~26V，最大电流50mA，不包括输出负载
ATEX：DC 5V，7~26V

HSD38光电增量重载编码器机械特性
外壳材料：硬氧化铝
码盘材料：金属或塑料（不易破碎）

HSD38光电增量重载编码器环境特性
工作温度：-40°C ~ +100°C
防护等级 ：IP67

HSD38光电增量重载编码器技术参数

技术数据（机械）

轴材料	铝 6061-T6
孔径	1.00"、0.875"、0.750"、0.625"、0.500"、16mm、 15mm、12mm。1" 以下孔具有绝缘塞
孔的公差 1" 孔	1.0005" -0.0000"/ +0.0010"
孔的公差 <1" 孔	名义 -0.000"/ +0.002"
匹配轴的要求
配置	键槽允许，平台不允许
径向跳动	±0.025" (0.635mm)，典型
轴向跳动	±0.050" (1.27mm)，典型
最小轴配合长度	最短 1.25"，推荐 1.60"
最大长度（安装外壳）	2.50" (63.5mm)
起动转矩	最大 8.0 in-oz（25℃）
运行转矩	最大 5.0 in-oz（室温）
轴承	61806-ZZ
轴承使用寿命	额定轴载荷下5×108转，额定轴载荷10%状态下，5×1011转。 (参阅制造商说明说)
机壳和外罩	硬质阳极氧化铝。
码盘材料	金属或聚酯薄膜（不易破损）
重量	26 盎司，标准
工作温度	-40℃ ~ +100℃
储存温度	-40℃ ~ +100℃
抗冲击	50G，持续11毫秒
抗振动	20g,5 ` 2000Hz
湿度	100%
防护等级	IP67
注意	"MS" 类型匹配连接器和预制电缆额定等级为 NEMA12。 "M12" 电缆组件的额定等级是 IP67。

技术数据（电气）

编码方式	增量式
分辨率	最高 5000 PPR。参阅订货信息。
格式	两通道正交方波(AB)，带可选零位信号Z和互补输出
相位检测	从编码器轴夹紧端方向看，A超前B，编码器逆时针旋转
正交相位	分辨率≤ 1200 PPR：90°±15°电气； 分辨率 >1250 PPR：90°±30°电气
对称性	分辨率≤ 1024 PPR：180°±18°电气； 分辨率 >1024 PPR：180°±25°电气
波形	方波上升沿和下降沿小于1μs，负载电容1000pf
输入功率	5 ~ 26VDC。最大 50 mA，不包括输出负载。
输出	ET7272、ET7273
频率响应	125kHz
连接	MS 连接器、M12 连接器，电缆输出带密封圈。参阅订货 信息。
配套连接器	6针MS，MS3106A-14S-6S型(MCN-N4)； 7针MS，MS3106A-16S-1S型(MCN-N5)； 10针MS，MS3106A-18-1S型(MCN-N6)； 电线带5针M12连接器，p/n 112859-xxx 电线带8针M12连接器，p/n 112860-xxx 10针 Bayonet，MS3116-F12-10S(607545-0001)

信号格式


电气连接
5&8 针 M12 电缆附件（代码 6=H 或 J）
这里提供连接器引脚编号和电缆组件电缆颜色的参考信息。

编码器功能	电缆 # 112859 -5 针单端		电缆 #112860 -8 针单端		电缆 #112860 -8 针差分
	针	电缆颜色	针	电缆颜色	针	电缆颜色
信号 A	4	黑	1	棕	1	棕
信号 B	2	白	4	橙	4	橙
* 信号 Z	5	灰	6	黄	6	黄
电源+V	1	棕	2	红	2	红
Com	3	蓝	7	黑	7	黑
信号 A	-	-	-	-	3	棕/白
信号 B	-	-	-	-	5	橙/白
* 信号 Z	-	-	-	-	8	黄/白

^*并非所有型号都提供参考信号。参见订购信息。
电缆配置：PVC 外套，105℃额定温度，全部金属箔屏蔽；24 AWG 导线（最小）

6、7&10 脚 MS 连接器和电缆，代码 6= 0-9, A-G
这里提供连接器和配套 / 电缆附件针编号和电缆颜色的参考信息。直接电缆输出类型的颜色与每一个输出配置相同。

编码器功能	电缆 #108594- 6 针单端		电缆 # 108595 -7 针（如 果使用）		电缆 # 108596 -7 针差分 线路驱动 器，无零位		电缆 # 1400635； 电缆 # 109209 -10 针带零位 （如果使用）		电缆 # 114448 -10 针 Bayonet		12 针 (CW) （如果使用）	电缆出线，带密封
	针	电缆颜色	针	电缆颜色	针	电缆颜色	针	电缆颜色	针	电缆颜色	针	电缆颜色
信号 A	E	棕	A	棕	A	棕	A	棕	A	棕	5	绿
信号 B	D	橙	B	橙	B	橙	B	橙	B	橙	8	蓝
信号 Z	C	黄	C	黄	-	-	C	黄	C	黄	3	橙
电源+V	B	红	D	红	D	红	D	红	D	红	12	红
Com	A	黑	F	黑	F	黑	F	黑	E	黑	10	黑
外壳	-	-	G	绿	G	绿	G	绿	F	绿	9	白
N/C或屏蔽层	F	-	E	-	-	-	E	-	G	-	7	-
信号 A	-	-	-	-	C	棕/白	H	棕/白	H	棕/白	6	紫
信号 B	-	-	-	-	E	橙/白	I	橙/白	I	橙/白	1	棕
信号 Z	-	-	-	-	-	-	J	黄/白	J	黄/白	4	黄

HSD38光电增量重载编码器外形及安装尺寸

HSD38光电增量重载编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的HSD38光电增量重载编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

代码1：型号	代码2：PPR	代码 3：孔尺寸	代码 4：格式	代码 5：输出	代码 6：终端	代码 7：选项	代码 8：外壳
HSD38□	□	□	□	□	□	□	□
HSD38 尺寸 38 高重载型空心轴编码器	0015 0032 0050 0060 0100 0200 0240 0250 0500 0512 0600 1000 1024 1200 2000 2048 3072 4000 4096 5000	6 12mm 9 15mm 7 1/2" 8 5/8" A 16mm C 3/4" E 7/8" T 5/8" 不锈钢垫圈 电气不隔离： G 1" H 1" 不锈钢垫圈	0 单端，单向 (A) 1 单端，双向 (AB) 2 单端，双向，带有零位(ABZ) ---------- 在代码 5 为 3 或 4 时， 且代码 6 是 1,2,4,6,7,8, A,G,J 或 K 时可提供： 3 差分，双向 (A,B) ---------- 在代码 5 为 3 或者 4 且代码 6 线路驱动器输出 (7272) 为 2、4、8、7、A、G、J 或者 K 时可提供： 4 差分，双向，带有零位 (A, B,Z)	0 5-26V 输入，5-26V 集电极开路输出 (7273) 1 5-30V 输入，5-30V 推挽式输出 2 5-26V 输入，5-26V 推挽式输出 ---------- 以下情况下可提供：代码 4 为 3 或者 4 3 5-26V 输入，5-26V 差分线路驱动器输出 (7272) 4 5-26V 输入，5V 差分线路驱动器输出 (7272)	0 6 针连接器 1 7 针连接器 2 10 针连接器 3 12 针 CW 连接器 4 10 针 Bayonet 连接器 5 6 针连接器，加上配套连接器 6 7 针连接器，加上配套连接器 7 10 针连接器，加上配套连接器 8 10 针 Bayonet 连接器， 加上配套连接器 9 12 针 CW 连接器加上配套连接器 A 18" (.5m) 电缆 B 36" (1m) 电缆 C 72" (2m) 电缆 D 144" (4m) 电缆 G 13" (.3m) 电缆 J 8 针 M12 连接器 K 18" (.5m) 电缆，带有 10 针直 插式连接器 P 1.5 ft (18") 电缆，10 针插式连接器 ---------- 以下情况下可提供： 代码 5 为 0 或者 2 H 5 针 M12 连接器 L 5 针 M12 连接器 w/special 针 out	0 无选项 1 内部隔离 1" 孔 2 反相，没有 轴孔隔离 3 反相，内部 1" 厚轴孔隔 离	0 铸铝外壳，带开槽弹簧片 6 铸铝外壳，无弹簧片 C 铸铝外壳，带用于 4.5" C面的单点弹簧片 D 与“0”相同，带盖套件 E 与“C”相同，带盖套件 K 铸铝外壳，带用于 8.5" C面的单点弹簧片 M 旋转拉杆带度量装置 N 与“K”相同，带盖套件

附件套件：
114619-0001 安装于 4.5” 电机 C 面的弹簧片组件，单点安装，3/8" 螺栓
114620-0001 安装于标准交流电机风扇罩的弹簧片组件，T 型螺栓
114621-0001 安装于 8.5" 电机 C 面的弹簧片组件，单点安装，1/2" 螺栓
114591-0001 罩壳组件，适用于 56C 面
114592-0001 罩壳组件，风扇罩
114593-0001 双罩壳组件，适用于 56C 面
114594-0001 双罩壳组件，风扇罩
MS 插头带 10 英尺电缆
108594-0010 6 针 MS 插头带线缆，用于单端输出
108595-0010 7 针 MS 插头带线缆，用于单端输出
108596-0010 7 针 MS 插头带电缆，用于差分线驱动输出不带零位信号
112123-0010 6 针 MS 插头带电缆，用于差分线驱动输出不带零位信号
1400635-0010 10 针 MS 插头带电缆，用于差分线驱动输出不带零位信号
114448-0010 10 针 MS 插头带电缆，用于差分线驱动输出不带零位信号
109209-0010 NEMA4 10 针 MS 插头带电缆，用于差分线驱动输出不带零位信号
10 英尺带 M23 连接器电缆
108615-0010 12 针 MS23 插头带电缆，用于差分线驱动输出不带零位信号
15 英尺带 MS 连接器电缆
112859-0015 用于单端输出的 5 针 M12 电缆
112860-0015 用于单端输出的 8 针 M12 电缆
112860-0015 用于线驱动输出带零位信号的 8 针 M12 电缆
配套插头（无电缆）
6 针 MS3106A-14S-6S(MCN-N4)
7 针 MS3106A-16S-1S (MCN-N5);
10 针 MS3106A-18-1S (MCN-N6)
10 bayonet 针 MS3116-F12-10S (607545-0001)