HSD37光电增量重载编码器

HSD37光电增量重载编码器
不易破损的码盘，分辨率高达5000ppr
单路或双路隔离冗余输出
具有阳极氧化铝，不锈钢或镀镍外壳
防护等级为IP67的特殊外壳封装
HSD37 高重载型编码器可简便地安装在电机或机器轴上。它通常安装在电机后部，以提供在恶劣环境下所需的编码器反馈。它特别适合用于要求彻底下冲保护的环境，如：印染加工机械、材料处理、包装设备和加工设备。

HSD37光电增量重载编码器产品规格
外径：3.75"(95.25mm)
轴径或孔径：12mm ~ 1"(25.4mm)
脉冲数或分辨率：15~5000
防护等级：IP67
最高转速：6,000 RPM
分辨率：达5000 ppr

HSD37光电增量重载编码器电气特性
输入电压：DC 5~26V，最大电流50mA，不包括输出负载
ATEX：DC 5V，7~26V

HSD37光电增量重载编码器机械特性
外壳材料：硬氧化铝或不锈钢
码盘材料：金属或塑料

HSD37光电增量重载编码器环境特性
工作温度：-40°C ~ +100°C
外壳防护等级：IP67

HSD37光电增量重载编码器技术参数

技术数据（机械）

轴材料	不锈钢(用于1"轴孔可选阳极氧公6061铝)
孔径	1.00"、0.875"、0.750"、0.625"、0.500"、16mm、15mm、12mm。1"以下孔具有绝缘套(对于不锈钢轴，1"轴孔电气不绝缘)
孔径向跳动	中点处±0.0005TIR
配套轴最小长度	1.60"
启动转矩	最大4.5in-oz(25℃)
运行转矩	最大4.0in-oz(常温)
轴承	61806-ZZ
轴承使用寿命	额定轴载荷下5×108转，额定轴载荷10%状态下，5×1011转。 (参阅制造商说明说)
机壳和外罩	硬质阳极氧化铝。 同时可提供不锈钢
码盘材料	聚脂薄膜
重量	35盎司，标准
工作温度	-40℃ ~ +100℃
储存温度	-40℃ ~ +100℃
抗冲击	400，持续6毫秒
抗振动	20g,5 ` 3000Hz
湿度	100%
防护等级	IP67

注释：“MS”类型匹配连接器和预制电缆额定等级为NEMA12。“M12”电缆组件的额定等级是IP67。

技术数据（电气）

编码方式	增量型
分辨率	最高5000PPR。参阅订货信息。
格式	两通道正交方波(AB)，带可选零位信号Z和互补输出
相位检测	从编码器轴夹紧端方向看，A超前B，编码器逆时针旋转
正交相位	分辨率≤1200PPR:90°±15°电气； 其余分辨率：>1250PPR:90°±30°电气
对称性	分辨率≤1024PPR:180°±18°电气； 其余分辨率：>1024PPR:180°±25°电气
波形	方波上升沿和下降沿小于1μs，负载电容1000pf
输入电源	7`26VDC。最大50mA，不包括输出负载
输出	ET7272、ET7273
频率响应	125kHz
终端	MS连接器，M12连接器，带密封电缆输出。参阅订货信息。
配套连接器	6针MS，MS3106A-14S-6S型(MCN-N4)； 7针MS，MS3106A-16S-1S型(MCN-N5)； 10针MS，MS3106A-18S-1S型(MCN-N6)； 10针卡口连接器，MS3116-F2-10S(MCN-B1)； 10针，NEMA4类型(MCN-N6N4)； 电缆带5针M12连接器，p/n 112859-xxx； 电缆带8针M12连接器，p/n 112860-xxx；

信号格式


电气连接
5＆8针M12电缆附件(代码6=H或J)
这里提供连接器引脚编号和电缆组件缆线颜色的参考信息。

编码器功能	电缆 #112859- 5 针单端		电缆 #112860- 8 针单端		电缆 #112860- 8 针差分
	引脚	线缆颜色	引脚	线缆颜色	引脚	线缆颜色
信号 A	4	黑	1	棕	1	棕
信号 B	2	白	4	橙	4	橙
* 信号 Z	5	灰	6	黄	6	黄
电源+V	1	棕	2	红	2	红
Com	3	蓝	7	黑	7	黑
信号 A	-	-	-	-	3	棕/白
信号 B	-	-	-	-	5	橙/白
* 信号 Z	-	-	-	-	8	黄/白

^* 并非所有型号都提供零位信号，参见订购信息。
电缆配置：PVC外套，105℃额定温度，全部金属箔屏蔽；美国线规(AWG)24导线(最小)


6、7＆10针MS连接器和电缆
这里提供连接器和配套/电缆附件针编号和电缆颜色的参考信息。直接电缆输出类型的颜色与每一个输出配置相同。

编码器功能	电缆 #108594- 6 针单端		电缆 #108596- 7 针单端		电缆 #1400635- 10或109209-(NEMA4) 10针差分线驱输出，带零位		电缆 #114448-10 针 Bayonet		电缆出线，带密封
	针	线缆颜色	针	线缆颜色	针	线缆颜色
信号 A	E	棕	A	棕	A	棕	A	棕	绿
信号 B	D	橙	B	橙	B	橙	B	橙	蓝
信号 Z	C	黄	C	黄	C	黄	C	黄	橙
电源+V	B	红	D	红	D	红	D	红	红
Com	A	黑	F	黑	F	黑	F	-	黑
外壳	-	-	G	绿	G	绿	G	黑	白
N/C或屏蔽层	F	-	E	-	E	-	E	绿	-
信号 A	-	-	-	-	H	棕/白	H	棕/白	紫
信号 B	-	-	-	-	I	橙/白	I	橙/白	棕
信号 Z	-	-	-	-	J	黄/白	J	黄/白	黄

对于防水应用，使用NEMA4 10针电缆和连接器109209-XXXX

HSD37光电增量重载编码器外形及安装尺寸

HSD37光电增量重载编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的HSD37光电增量重载编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

代码1：型号	代码2：PPR	代码3：孔径	代码4：输出格式	代码5：终端	代码6：选项	代码7：特殊选项
HSD37	□	□	□	□	□
HSD37 重载空心轴编码器	0001 0003 0010 0012 0015 0032 0050 0060 0100 0120 0200 0240 0250 0300 0360 0500	0 6mm 1 1/4" 2 5/16" 3 8mm 4 3/8" 5 10mm 6 12mm 7 1/2" 8 5/8" 9 15mm A 16mm C 19mm D 3/4" E 20mm F 7/8" G 24mm H 1"不绝缘 P 25mm不绝缘 R 1"不绝缘	0 单端ABZ信号，7-26VDC推挽输出 1 单端ABZ信号，7-26VDC集电极开路(7273) 2 单端ABZ信号，7-26VDC集电极开路(2222) 3 单端ABZ信号，7-26VDC集电极开路带1k电阻(2222) ----------- 当代码5是H时，4,5不可选择 4 差分AB信号，7-26V输入，7-26V输出(7272) 5 差分AB信号，7-26V输入，7V输出(7272) ----------- 当代码5是0,1,5,6,H时，6＆7不可选择 6 差分ABZ信号，7-26V输入，5V输出(7272) 7 差分ABZ信号，7-26V输入，7-26V输出(7272)	0 6针插头 1 7针插头 2 10针插头 4 10针卡口插头 5 6针+配套插头 6 7针+配套插头 7 10针+配套插头 8 12针+配套插头 9 10针卡口+配套插头 A 0.5m(20")电缆 C 1m(39")电缆 D 2m(79")电缆 H 5针M12插头 J 5针M12插头 K 1.5英尺(18")电缆，带10针插头 M 5英尺(60")电缆 N 10英尺(120")电缆 P 1.5英尺(18")电缆带10针穿板式连接器 ----------- 当代码6=0,1,2,3,A,C可选 T 接线盒导管出口	0 无选项 1 槽型弹簧片 2 单点弹簧片4.5"C面 3 单点弹簧片8.5"C面 4 双路隔离输出信号，不带弹簧片 5 双路隔离输出信号，槽型弹簧片 6 双路隔离输出信号，4.5"C面弹簧片 7 双路隔离输出信号，8.5"C面弹簧片 A 旋转拉杆 D 双路隔离输出，旋转拉杆 E 双路隔离输出，公制旋转拉杆	空白 无 01 镀镍外壳 02 不锈钢外壳

附件包：
114573-0001 安装于4.5"电机C面的弹簧片组件，单点安装 ，3/8"螺栓
114574-0001 安装于标准交流电机风扇罩的弹簧片组件，T型螺栓
114575-0001 安装于8.5"电机C面的弹簧片组件，单点安装1/2"螺栓
以下组件当代码5是T时不兼容
114591-0001 罩壳组件，适用于56C面
114592-0001 罩壳组件，适用于风扇罩
114593-0001 双罩壳组件，适用于56C面
114594-0001 双罩壳组件，适用于风扇罩
MS插头带10英尺电缆
108594-0010 6针MS插头带线缆，用于单端输出
108595-0010 7针MS插头带电缆，用于单端输出
108596-0010 7针MS插头带电缆，用于差分线驱动输出不带零位信号
109209-0010 NEMA4 10针插头带线缆，用于差分线驱动输出带零位信号
15英尺带MS连接器电缆
112859-0015 用于单输出的5针M12电缆
112860-0015 用于单输出的8针M12电缆
112860-0015 用于线驱动输出带零位信号的10外M12电缆
配套插头(无电缆)
6针 MS3106A-14S-6S(MCN-N4)
7针 MS3106A-16S-1S(MCN-N5)
10针 MS3106A-18S-1S(MCN-N6)
10针卡口 MS3106A-F12-10S(MCN-B1)
10针 MENA4类型(MCN-N6N4)