AC61_CANopen光电绝对值通用编码器

AC61_CANopen光电绝对值通用编码器
工业不锈钢型绝对值编码器
防护等级：IP67
高抗腐蚀性
分辨率可达28位（单圈16位，多圈12位）
电缆输出或可拆卸总线罩壳
可编程：分辨率、预置值、偏移量、方向
可输出速度和加速度
设计坚固紧凑
应用：食品饮料的包装机械，船舶设备（例如吊车，绞车，电缆敷设船），近岸应用。


绝对值型不锈钢编码器有 AC 59 和 AC 61 两种类型：
AC59 ：冷拉不锈钢外壳，只有电缆输出，不能访问控制元件。
AC61：机加工外壳，有电缆或总线接线盒、可以访问控制元件（DIP 开关，复位开关）。

AC61_CANopen光电绝对值通用编码器产品规格
外径：61.5mm
轴径或孔径：9.52mm/10mm
脉冲数或分辨率：多圈12位，单圈可达16位
防护等级：IP67

AC61_CANopen光电绝对值通用编码器机械特性
工业不锈钢型绝对值编码器 AC61_CANopen
外径：61.5mm
轴径：9.52mm/10mm（实心轴）
最大转速：6000 RPM（连续），10000（短时）

AC61_CANopen光电绝对值通用编码器电气特性
电源电压：DC 10~30V
最大空载电流：220mA/250mA

AC61_CANopen光电绝对值通用编码器环境特性
轴端防护等级（EN60529）：IP67
外壳防护等级（EN60529）：IP67
工作温度：-40°C~+85°C
储存温度：-40°C~+85°C

AC61_CANopen光电绝对值通用编码器技术参数

技术数据（机械）

外径	61.5mm
轴径	9.52/10mm(实心轴)
法兰(外壳的安装)	方形法兰63.5×63.5mm
轴端的防护等级(EB 60529)	IP67
外壳的防护等级(EB 60529)	IP67
轴载，轴向/径向	40N/60N
最高转速	短时：10000rpm，连续：6000rpm
典型启动转矩	≤1Ncm
转动惯量	约20gcm2
抗振动(DIN EN 60068-2-6)	100m/s2(10`500Hz)
抗冲击(DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作温度	-40℃`+85℃
存储温度	-40℃`+85℃
材料(轴/外壳)	不锈钢
重量	带1.5m电缆大约980g/总线罩壳输出大约1180g
连接	总线罩壳带 3 个密封电缆出口

技术数据（电气）

总体设计	按照 DIN EN61010-1，防护等级 III，污染等级2，过电压等级 II
电源电压	直流10`30V
典型空载电流(单圈/多圈)	220mA/250mA
EMC	EN61326：类A
单圈分辨率	10`16位
多圈分辨率	12位
输出编码	二进制
线性	±1/2LSB(±1LSB,分辨率为13、14、25、26位时适用)
规范/协议	CANopen 符合DS301和DSP406规范，可编程编码器符合C2标准
可编程设置	分辨率、预置值、偏移、方向
集成的特殊功能	速度、加速度、极限值、运行时间
数值更新	按照要求，每毫秒()更新
基本标志符	通过DIP开关设定
波特率	通过DIP开关设定，范围在每秒10至1000K比特之间
总线终端电阻器	通过DIP开关设置

电气连接
12脚/电缆

TPE电缆	电缆芯线对	信号
黄色	对1	CAN in+
绿色	对1	CAN in-
粉色	对2	CAN out+
灰色	对2	CAN out-
蓝色		CAN GND in
棕色		CAN GND out
白色	对3	UB in
棕色	对3	0V in
屏蔽	屏蔽	屏蔽

电气连接
总线外壳，带3个密封电缆出口

接线板KL 1(10脚)
编号	信号名称
1	UB in(直流10`30V)
2	0V in
3	CAN in-(L)
4	CAN in+(H)
5	CAN GND in
6	CAN GND out
7	CAN out+(H)
8	CAN out-(L)
9	0V out
10	UB out(直流10`30V)

AC61_CANopen光电绝对值通用编码器外形及安装尺寸

AC61_CANopen光电绝对值通用编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的AC61_CANopen光电绝对值通用编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	分辨率	电源电压	法兰、防护等级、轴径	输出	连接
□	/□	□	□	□	□
AC 61	0010 10位单圈 0012 12位单圈 0013 13位单圈 0014 14位单圈 0016 16位单圈 1212 12位多圈＋12位单圈 1213 12位多圈＋13位单圈 1214 12位多圈＋14位单圈 1216 12位多圈＋16位单圈	E 直流 10V`30V	Q.76 方形法兰，IP67,9.52mm 0.72 方形法兰，IP67,10mm	L CANopen	A 轴向电缆 B 径向电缆 Z 总线外壳，带3个密封电缆出口

订购信息 可选电缆长度
电缆输出的类型（连接A,B，E,F）可选择以下几种电缆长度。需要订购要求的电缆长度，请增加单独的代码到你的订购代码后面。对于电缆末端带不同连接器的情况，请在电缆输出方向和连接器代码中间增加电缆长度代码。应要求可提供更多的电缆长度。

代码	电缆长度
无代码	1.5 m
-D0	3 m
-F0	5 m
-K0	10 m
-P0	15 m
-U0	20 m
-V0	25 m