轴材料 | 不锈钢303(钝化) |
轴转速 | 最大6000RPM |
轴载荷 | 轴向和径向高达100 lbs |
启动转矩 | 最大2.5in-oz(25℃) |
轴承 | 5200ZZ,双排 |
轴承使用寿命 |
额定轴载荷下5×108转,额定轴载荷10%状态下,5×1011转。 (参阅制造商说明说) |
机壳和盖 |
硬质阳极氧化铝。 同时具有无电镀的镍涂饰和不锈钢。 |
码盘材料 | 聚脂薄膜 |
重量 | 14盎司,标准 |
工作温度 | -40℃ ~ +80℃ |
储存温度 | -40℃ ~ +100℃ |
抗冲击 | 50G,持续11毫秒 |
抗振动 | 20g,5 ` 2000Hz |
湿度 | 100% |
防护等级 | IP67 |
编码方式 | 增量式 |
分辨率 | 1至3600PPR(脉冲/转) |
格式 | 两通道正交方波(AB),带可选零位信号Z和互补输出 |
相位检测 | 从编码器轴夹紧端方向看,A超前B,编码器逆时针旋转 |
正交相位 |
分辨率≤625PPR:90°±15°电气; 分辨率:>625PPR:90°±30°电气 |
对称性 |
分辨率≤1024PPR:180°±18°电气; 分辨率:>1024PPR:180°±25°电气 |
波形 | 方波上升沿和下降沿小于1μs,负载电容1000pf |
电源电压 | 5VDC。7-26VDC |
输出芯片 | 2N2222、ET7272、ET7273 |
频率响应 | 125kHz |
连接 | 6、7或10针MS连接器,电缆输出带密封圈 |
配套连接器 |
6针MS,MS3106A-14S-6S型(MCN-N4); 7针MS,MS3106A-16S-1S型(MCN-N5); 10针MS,MS3106A-18S-1S型(MCN-N6); 10针,NEMA4类型(MCN-N6N4); |
编码器功能 | 电缆 #112859- 5 针单端 | 电缆 #112860- 8 针单端 | 电缆 #112860- 8 针差分 | |||
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引脚 | 线缆颜色 | 引脚 | 线缆颜色 | 引脚 | 线缆颜色 | |
信号 A | 4 | 黑 | 1 | 棕 | 1 | 棕 |
信号 B | 2 | 白 | 4 | 橙 | 4 | 橙 |
* 信号 Z | 5 | 灰 | 6 | 黄 | 6 | 黄 |
电源+V | 1 | 棕 | 2 | 红 | 2 | 红 |
Com | 3 | 蓝 | 7 | 黑 | 7 | 黑 |
信号 A | - | - | - | - | 3 | 棕/白 |
信号 B | - | - | - | - | 5 | 橙/白 |
* 信号 Z | - | - | - | - | 8 | 黄/白 |
编码器功能 | 电缆 #108594- 6 针单端 | 电缆 #108595- 7 针单端 | 电缆 #108596- 7针差分线驱动器,无零位 | 电缆 #1400635-或 109209-(NEMA4)10针差分线路驱动器,带零位 | 电缆出线,带密封 | ||||
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针 | 电缆颜色 | 针 | 电缆颜色 | ||||||
信号 A | E | 棕 | A | 棕 | A | 棕 | A | 棕 | 绿 |
信号 B | D | 橙 | B | 橙 | B | 橙 | B | 橙 | 蓝 |
信号 Z | C | 黄 | C | 黄 | - | - | C | 黄 | 橙 |
电源+V | B | 红 | D | 红 | D | 红 | D | 红 | 红 |
Com | A | 黑 | F | 黑 | F | 黑 | F | 黑 | 黑 |
外壳 | - | - | G | 绿 | G | 绿 | G | 绿 | 白 |
N/C | F | - | E | - | - | - | E | - | - |
信号 A | - | - | - | - | C | 棕/白 | H | 棕/白 | 紫 |
信号 B | - | - | - | - | E | 橙/白 | I | 橙/白 | 棕 |
信号 Z | - | - | - | - | - | - | J | 黄/白 |