AD36光电绝对值电机反馈编码器

AD36光电绝对值电机反馈编码器
紧凑的外形可与尺寸15的旋转变压器兼容
高达22位的单圈分辨率和12位的多圈绝对位置信息
1Vp-p正弦波可选，可与过去的控制器兼容

AD36绝对值型编码器应用真正齿轮多圈光学传感技术，直径为36mm。独特的贯通空心轴使安装与1.5"旋转变压器相兼容。机械设计包括两个滚珠轴承和一个弹性的力矩支撑。AD36与ACURO-DRIVE互补，适合用在小框架BLDC伺服电机。

全数字式控制回路
新的全数字OptoAsic技术能使其向真正的数字驱动系统转变。传统的绝对值型编码器仍有模拟正弦波信号，用来反馈速度和位置数据。然而，AD36提供BiSS接口上的19位（单圈)和12位（多圈）全数字位置数据，可变的时钟频率可达10MHz。BiSS 是市场上现有的唯一开放高速双向传感器接口。通过SSI接口和每转2048正弦–余弦周期，实现与大多数现有驱动的向后兼容。

内置诊断系统
AD36的内置诊断系统控制和调节内部信号。通过对任何系统错误和老化影响的预警，防止其影响编码器的功能，并获得最长的电机正常运行时间。代码的似真性检查保证了输出数据总是表示真实的位置。并且工作温度能够被测量并以8位的分辨率被读出。如果超出或者低于设定的极限值，警告和报警位可以指示出来。

AD36光电绝对值电机反馈编码器产品规格
外径：1.48"(37.5mm)
轴径或孔径：8mm
脉冲数或分辨率：SSI:13位，BiSS:19位（单圈）
防护等级：IP40
最高转速：12,000 RPM

AD36光电绝对值电机反馈编码器电气特性
供电电压：DC 5V -5%/+10%或 DC 10~30V
单圈分辨率：SSI：13 位；BiSS：19 位

AD36光电绝对值电机反馈编码器机械特性
外壳直径：37.5mm (1.48”)
轴/法兰/外壳材料：不锈钢/铝/塑料
轴径：8mm 实心轴

AD36光电绝对值电机反馈编码器环境特性
工作温度：-40°~+120°C

AD36光电绝对值电机反馈编码器技术参数

技术数据（机械）

外壳直径	37.5mm
轴直径	8mm(通孔轴/轴套)
法兰(外壳的安装)	弹簧片
外壳的防护等级 (EN 60529)	IP40
轴的防护等级 (EN 60529)	IP40
安装轴的轴向跳动(轴套)	±0.5mm
安装轴的径向跳动(轴套)	±0.05mm
最高转速	连续运行10 000 rpm 短时运行 12 000 rpm
典型启动转矩	≤1Nm
转动惯量	大约 2.5×10-6kgm2
抗震动 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10`2000Hz)
抗冲击 (DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作温度	-40℃ ~ +120℃
存储温度1	-15℃ ~ +85℃
重量	大约 80 g(单圈)/130 g(多圈)
连接	电缆，径向 PCB连接器，12脚

¹ 由于包装

技术数据（电气）

电源电压	直流5V-5%/+10%或直流7`30V
典型空载电流	100 mA(单圈)，150mA(多圈)
单圈分辨率	SSI：12`17位 BiSS：12`19位
多圈分辨率	12位
输出代码	格雷码
驱动	时钟和数据 / RS422
可选增量信号	正弦 - 余弦 1Vpp 脉冲数：2048 3dB极限频率：500kHz 绝对精度：±35"
报警输出	报警位(SSI 可选) 警告位与报警位(BiSS)

电气连接 PCB连接器，12脚

颜色	管脚	信号
灰色	1a	数据
白色/绿色1	2a	A+
黑色1	3a	0V 传感
红色/兰色1	4a	B+
绿色	5a	时钟
紫色1	6a	5V 传感
白色	1b	直流 5V/7`30V
黄色	2b	时钟
灰色/粉色1	3b	B-
棕色	4b	0V(UN)
棕色/绿色1	5b	A-
粉色	6b	数据

¹ 模拟量信号(1 Vpp)只对接口SC(SSI 格雷码+1Vpp)和BC(BiSS+1Vpp)有效。

编码器侧插座
12脚PCB连接器 Berg制造，类型Minitek

AD36光电绝对值电机反馈编码器外形及安装尺寸

AD36光电绝对值电机反馈编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的AD36光电绝对值电机反馈编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	分辨率	电源电压	法兰，防护等级，轴	接口	连接
□	□	□	□	□	□
AD36	0012 12 位单圈 0013 13 位单圈 0014 14 位单圈 0017 17 位单圈 0019 19 位单圈 (BiSS) 1213 12 位多圈 + 13位单圈 1217 12 位多圈 + 17位单圈 1219 12 位多圈 + 19位单圈	A 直流 5V E 直流 7 ~ 30V	F.0C 弹簧片，IP40，8mm 贯通空心轴 F.0R 弹簧片，IP40，8mm 轴套 U.0C 弹簧片，IP40，8mm 贯通空心轴 U.0R 弹簧片，IP40，8mm 轴套	BI BiSS-B BC BiSS-B(+SinCos 1Vpp) SG SSI 格雷码 SC SSI 格雷码(+SinCos 1Vpp) BE BiSS-C BV BiSS-C(+SinCos 1Vpp)	0 PCB 连接器，轴向，12 脚 2 PCB 连接器，径向，12 脚 A PCB 连接器，轴向，带 12 脚 匹配连接器和 0.5m 电缆 B PCB 连接器，径向，带 12 脚 匹配连接器和 0.5m 电缆

¹5V 电源没有反极性保护。