AD35光电绝对值电机反馈编码器

AD35光电绝对值电机反馈编码器
超薄的安装厚度，极短的安装深度，可安装于电机内
高达10000RPM的转速，连续运行，可适用于大多数伺服应用
8mm轴套安装，简单便捷
单圈分辨率可达 22 位
接口：SSI, BiSS-B 或 BiSS-C
正弦 1 Vpp
带宽 500kHz
更多的应用领域：医疗、测量仪器、军事、机器人


Hengstler 出品了超短的空心轴编码器 AD35。它带 8mm 轴套和单圈分辨率可达 22 位。机械设计包括两个滚珠轴承和一个弹性弹簧片。AD35 补充了 ACURO-DRIVE 系列，并且非常适合应用于小框架尺寸的 BLDC 伺服电机中。

完全数字控制回路
新型的和完全数字 OptoAsic 技术确保跨越到真正的数字驱动系统。传统的绝对值编码器还有模拟量正弦信号用于速度反馈和位置数据。然而 AD35 通过 BiSS 接口提供全数字位置信号可达 22 位，BiSS 接口可变的时钟速率可达 10MHz。BiSS 是市场上唯一的开放高速双向传感器接口。可通过 SSI 接口向前兼容大多数现有的驱动器，并且该接口可选每圈产生 2048周期的正余弦信号。

集成的诊断系统
AD35 有一个集成的诊断系统，它可以控制和调整内部信号。通过任何系统错误或在编码器的功能未受影响之前老化的预报警，可以最大限度的保证电机在线运行时间。代码的真实性检查保证输出数据永远指示真实的位置。另外工作温度能够被测量，并且以8位的分辨率读出。如果设置了极限参数，工作超过或低于设定值都可以通过警告和报警位指示。

AD35光电绝对值电机反馈编码器产品规格
外径：1.48"(37.5mm)
轴径或孔径：8mm
脉冲数或分辨率：单圈：12-22位
防护等级：IP40
最高转速：12,000 RPM

AD35光电绝对值电机反馈编码器电气特性
供电电压：DC 5V -5%/+10%或 DC 10~30V
单圈分辨率：17 位

AD35光电绝对值电机反馈编码器机械特性
外壳直径：37.5mm (1.48”)
轴/法兰/外壳材料：不锈钢/铝/塑料
轴径：6mm 实心轴（8mm 轴套可选）

AD35光电绝对值电机反馈编码器环境特性
工作温度：-15°~+100°C

AD35光电绝对值电机反馈编码器技术参数

技术数据（机械）

外壳直径	37.5mm
轴直径	8mm(轴套)
法兰(外壳的安装)	弹簧片
外壳的防护等级 (EN 60529)	IP40
轴的防护等级 (EN 60529)	IP40
安装轴的轴向跳动(轴套)	±0.5mm
安装轴的径向跳动(轴套)	±0.05mm
最高转速	最大 10 000 rpm (连续) 最大 12 000 rpm (短时)
启动转矩	大约≤1Nm
转动惯量	2.5×10-6kgm2
抗震动 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10`2000Hz)
抗冲击 (DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作温度	-15℃ ~ +120℃
存储温度1	-15℃ ~ +85℃
相对湿度	75%不结露
重量	大约 80 g（ST）
连接	电缆，径向 PCB连接器，12脚

¹ 由于包装

技术数据（电气）

电源电压	直流5V-5%/+10%或直流7`30V
典型空载电流	100 mA
单圈分辨率	12`22位
输出代码	格雷码
驱动	时钟和数据 / RS422
可选增量信号	正弦 - 余弦 1Vpp 脉冲数：2048 3dB极限频率：500kHz 绝对精度：±35" 重复性：±10"
报警输出	报警位(SSI 可选) 警告位与报警位(BiSS)

电气连接 PCB连接器，12脚

颜色	管脚	信号
灰色	1a	数据
白色/绿色1	2a	A+
黑色1	3a	0V 传感
红色/兰色1	4a	B+
绿色	5a	时钟
紫色1	6a	5V 传感
白色	1b	直流 5V/7`30V
黄色	2b	时钟
灰色/粉色1	3b	B-
棕色	4b	0V(UN)
棕色/绿色1	5b	A-
粉色	6b	数据

¹ 模拟量信号(1 Vpp)只对接口SC(SSI 格雷码+1Vpp)和BC(BiSS+1Vpp)有效。

连接器的编码器侧
12脚PCB连接器 Berg制造，类型Minitek

AD35光电绝对值电机反馈编码器外形及安装尺寸

AD35光电绝对值电机反馈编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的AD35光电绝对值电机反馈编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	分辨率	电源电压1	法兰，防护等级，轴	接口	连接
□	□	□	□	□	□
AD35	0012 12 位单圈 0013 13 位单圈 0014 14 位单圈 0017 17 位单圈 0019 19 位单圈 (BiSS) 0022 22 位单圈 (BiSS)	A 直流 5V E 直流 7 ~ 30V	F.0R 弹簧片，IP40，8mm 轴套	BI BiSS-B BC BiSS-B(+SinCos 1Vpp) SG SSI 格雷码 SC SSI 格雷码(+SinCos 1Vpp) BE BiSS-C BV BiSS-C(+SinCos 1Vpp)	0 PCB 连接器，轴向，12 脚 2 PCB 连接器，径向，12 脚 A PCB 连接器，轴向，带 12 脚 匹配连接器和 0.5m 电缆 B PCB 连接器，径向，带 12 脚 匹配连接器和 0.5m 电缆

¹5V 电源没有反极性保护。