AD34光电绝对值电机反馈编码器

AD34光电绝对值电机反馈编码器
轻载编码器
独特的安装概念：节省安装 时间和成本
特殊的切口轴可实现一步安装，消除了轴联问题
高达19位精度的单圈绝对位置信息
-15°~+120°C的宽工作温度范围，覆盖大多数伺服电机应用场合
10000 rpm连续运行
正弦 1 Vpp
带宽 500kHz
反馈系统光电绝对值编码器 AD34 专为尺寸紧凑的伺服电机设计


AD34是同类产品中结构最紧凑的绝对值编码器。单圈分辨率可达19位，多圈分辨率可达12位。机械设计包括两个滚珠轴承和一个弹性弹簧片。AD34补充了ACURO-DRIVE系列，并且非常适合应用于小框架尺寸的BLDC伺服电机中。轴上带凹的AD34便于安装，可缩短安装时间。

带凹口轴节省安装成本
由于AD34的创新的轴安装形式节省了安装在电机轴的工作。电机B面上钻一个普通的6mm孔就行了。AD34的带凹口轴一步就可以被插入到电机轴的B面中。

完全数字控制回路
新型的和完全数字 OptoAsic 技术确保跨到真正的数字驱动系统。传统的绝对值编码器还有模拟量正弦信号用于速度反馈和位置数据。然而AD34通过BiSS是市场上唯一的开放高速双向传感器接口。可通过SSI接口向前兼容大多数现有的驱动器，并且该接口可选每圈产生2048周期的正余弦信号。

集成的诊断系统
AD34有一个集成的诊断系统，它可以控制和调整内部信号。通过任何系统错误或在编码器的功能未受影响之前老化的预报警，可以最大限度的保证电机在线运行时间。代码的真实性检查保证输出数据户远指示真实的位置。另外工作温度能够被测量，并且以8位的分辨率读出。如果设置了极限参数，工作超过或低于设定值都可以通过警告和报警位指示。

AD34光电绝对值电机反馈编码器产品规格
外径：1.48"(37.5mm)
轴径或孔径：6mm
脉冲数或分辨率：单圈12-17位
防护等级：IP40
最高转速：12,000 RPM

AD34光电绝对值电机反馈编码器电气特性
供电电压：DC 5V -5%/+10%或 DC 7~30V
单圈分辨率：12~17 位

AD34光电绝对值电机反馈编码器机械特性
外壳直径：37.5mm (1.48”)
轴径：6mm （切口轴）

AD34光电绝对值电机反馈编码器环境特性
工作温度：-15°~+120°C

AD34光电绝对值电机反馈编码器技术参数

技术数据（机械）

外壳直径	37.5mm
轴直径	6mm(带凹口轴)
法兰(外壳的安装)	弹簧片
外壳的防护等级 (EN 60529)	IP40
轴的防护等级 (EN 60529)	IP40
安装轴的轴向跳动(轴套)	±0.5mm
安装轴的径向跳动(轴套)	±0.05mm
最高转速	最大 10 000 rpm (连续) 最大 12 000 rpm (短时)
典型启动转矩	0.01Nm
转动惯量	2.5×10-6kgm2
抗震动 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10`2000Hz)
抗冲击 (DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作温度	-15℃ ~ +120℃
存储温度1	-15℃ ~ +85℃
相对湿度	75%不结露
重量	大约 80 g（单圈）
连接	电缆，径向 PCB连接器，12脚

技术数据（电气）

电源电压	直流5V-5%/+10%或直流7`30V
典型空载电流	100 mA(单圈)，150mA(多圈)
单圈分辨率	SSI：12 ~ 17 位 BiSS：12 ` 19位
多圈分辨率	12 位
输出代码	格雷码
驱动	时钟和数据 / RS422
可选增量信号	正弦 - 余弦 1Vpp 脉冲数：2048 3dB极限频率：500kHz 绝对精度：±35"
报警输出	报警位(SSI-可选) 警告位与报警位(BiSS)

电气连接 PCB连接器，12脚

颜色	管脚	信号
灰色	1a	数据
白色/绿色1	2a	A+
黑色1	3a	0V 传感
红色/兰色1	4a	B+
绿色	5a	时钟
紫色1	6a	5V 传感
白色	1b	直流 5V/7`30V
黄色	2b	时钟
灰色/粉色1	3b	B-
棕色	4b	0V(UN)
棕色/绿色1	5b	A-
粉色	6b	数据

¹ 模拟量信号(1 Vpp)只对接口SC(SSI 格雷码+1Vpp)和BC(BiSS+1Vpp)有效。

编码器侧插座
12脚PCB连接器 Berg制造，类型Minitek

AD34光电绝对值电机反馈编码器外形及安装尺寸









安装附件

AD34光电绝对值电机反馈编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的AD34光电绝对值电机反馈编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	分辨率	电源电压	法兰、防护等级、轴径	接口	连接方式
□	/□	□	□	□	□
AD 34	0012 12 位单圈 0013 13 位单圈 0014 14 位单圈 0017 17 位单圈 0019 19 位单圈(BiSS) 1213 12 位多圈 + 13 位单圈 1214 12 位多圈 + 14 位单圈 1217 12 位多圈 + 17 位单圈 1219 12 位多圈 + 19 位单圈(BiSS)	A 直流 5V E 直流 7V`30V	F.0N 弹簧片IP40，6mm 带凹口轴 U.0N 弹簧片IP40，6mm 带凹口轴	BI BiSS-B BC BiSS-B(+SinCos 1Vpp) SG SSI格雷码 SC SSI格雷码(+SinCos 1Vpp) BE BiSS-C BV BiSS-C(+SinCos 1Vpp)	0 PCB连接器，轴向，12脚 2 PCB连接器，径向，12脚 A PCB连接器，轴向，带12脚匹配连接器和0.5m电缆 B PCB连接器，径向，带12脚匹配连接器和0.5m电缆